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一种机器人的控制系统及其方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010416708.0
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2020-05-15
  • 申请人:
    深圳国信泰富科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人的控制系统及其方法
申请号CN202010416708.0申请日期2020-05-15
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-28公开/公告号CN111590575A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人深圳国信泰富科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳国信泰富科技有限公司当前权利人深圳国信泰富科技有限公司
发明人史超
代理机构上海申新律师事务所代理人吴轶淳
摘要
本发明提供一种机器人的控制系统及其方法,控制系统包括:点云获取模块,实时采集点云图像;指令获取模块,获取机器人的指定对象和指定区域;定位模块,将点云图像、指定对象和当前区域输入定位模型中,以在指定区域内获取包含指定对象的当前区域;移动模块,控制机器人朝向当前区域移动,并获取机器人与当前区域之间的第一距离;驱动模块,控制机器人停止移动,并控制机器人的机械臂抓握当前区域中的指定对象;判断模块,判断第一距离是否到达预设目标距离,若否,将当前区域设置为指定区域,并依次控制点云获取模块、定位模块和移动模块工作,若是,控制驱动模块工作。本发明的有益效果:逐步缩小当前区域,使得机器人可以精确定位指定对象。

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