一种基于GPSRTK技术的电力巡线无人机导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410100706.5
IPC分类号：G01S19/07;G01S19/41;H02G1/02
申请日期：
2014-03-18
申请人：
广东冠能电力科技发展有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于GPSRTK技术的电力巡线无人机导航系统
申请号	CN201410100706.5	申请日期	2014-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-23	公开/公告号	CN104931978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/07 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/03 协作单元；在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信〔2010.01〕 G01S19/07 为校正测量的定位数据提供数据，例如，DGPS〔差分GPS〕或电离层校正〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;0;7;;;G;0;1;S;1;9;/;4;1;;;H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东冠能电力科技发展有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座5层北区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东能飞航空科技发展有限公司	当前权利人	广东能飞航空科技发展有限公司
发明人	张万青
代理机构	北京瑞恒信达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苗青盛

摘要

本申请提供一种基于GPS RTK技术的用于电力巡线无人机导航系统，包括一个或者多个无人机移动站、多个基准站子系统以及地面站监控子系统，该多个基准站子系统分别布置在电力线路塔架上；其中，该多个基准站子系统用于将GPS差分数据通过无线数传系统发送给无人机移动站；其中，该无人机移动站用于通过GPS RTK差分技术获得厘米级精度的导航信息；并且通过无线数传系统实现地面站监控子系统对无人机移动站以及各个基准站子系统的实时监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供