填料机构及填缝机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011345467.1
IPC分类号：E04F21/165
申请日期：
2020-11-25
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	填料机构及填缝机器人
申请号	CN202011345467.1	申请日期	2020-11-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112482705A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/165 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/165 用于接缝修整的，例如，刮缝或填缝工具，抹缝镘（砌砖工具入E04G 21/16；修理，例如，填缝用的入E04G 23/02）〔3〕	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;1;6;5查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	郭东畅;刘恒志;南志捷;叶志伟
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	李荟萃

摘要

本发明提供了一种填料机构及填缝机器人。填料机构包括：填缝剂输出管，具有出口；刮刀组件，包括第一支架和设置在第一支架上的刮刀，第一支架设置在填缝剂输出管的外周，刮刀位于填缝剂输出管的外周，且出口所在的平面与刮刀的工作端面之间具有预设距离，其中，刮刀绕填缝剂输出管的中心轴线相对于填缝剂输出管可转动地设置。本发明的技术方案对填缝剂输出管对准缝隙的精度的要求较低，容易进行填缝作业，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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