一种可自适应重构电动变形轮体结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201811515238.2
IPC分类号：B60B19/02
申请日期：
2018-12-12
申请人：
西北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种可自适应重构电动变形轮体结构
申请号	CN201811515238.2	申请日期	2018-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-26	公开/公告号	CN109515061A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/02 可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	马尚君;吴林萍;刘更;蔡威;杜传明
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	陈星

摘要

本发明公开了一种可自适应重构电动变形轮体结构，由轮片、大小U型架、支撑杆、作动器、轮轴、轴环、测力传感器和视觉传感器组成；轴环与轮轴连接，多个作动器沿轴环等角度分布，作动器两端分别与轴环和大小U型架连接，支撑杆分别位于作动器的两侧，大小U型架与多个轮片依次连接，形成轮体变形结构。车身前端的视觉传感器实时检测前进方向的路况信息，位于轮轴上测力传感器实时检测到路面传递给轮片的阻力，视觉传感器和测力传感器将检测结果传递给信息处理系统，由信息处理系统判断作动器的伸缩动作，作动器将电机的旋转运动转化为直线运动，带动轮片的大端和小端伸出或缩回；车辆在行进中可自动完成轮式到履带式的切换模式。

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