专利名称 | 基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法 | ||
申请号 | CN201410445820.1 | 申请日期 | 2014-09-03 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2014-12-24 | 公开/公告号 | CN104227709A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J9/08
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IPC结构图谱: | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 申请人地址 |
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权利人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 当前权利人 | |
发明人 | 丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;刘路;丁冀;方俊 | ||
代理机构 | 合肥天明专利事务所 | 代理人 | 奚华保 |
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