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基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410445820.1
  • IPC分类号:B25J9/08G01M17/00B60K20/02
  • 申请日期:
    2014-09-03
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院
著录项信息
专利名称基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
申请号CN201410445820.1申请日期2014-09-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-12-24公开/公告号CN104227709A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B25J9/08;G01M17/00;B60K20/02查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院申请人地址
安徽省合肥市蜀山湖路3*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院
发明人丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;刘路;丁冀;方俊
代理机构合肥天明专利事务所代理人奚华保
摘要
本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手,包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统,还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法,包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置,驱动离合踏板调整离合器,驱动油门踏板改变油门开度,并进行换档路径规划,控制换档机械手拉动换档杆运动至需要档位位置,然后驱动离合踏板闭合离合,完成换档。本发明采用空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置,具有空间多个自由度,能够对变速箱进行高效率的换档操作;整个换档机械手结构简单,安装快捷,能够安装在驾驶室内适应不同类型的车型和不同换档形式的车辆,不会占用驾驶员正常驾驶空间,不影响驾驶员正常驾驶工作。

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