基于向量方法的分数阶PIλ控制器的参数整定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310615818.X
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2013-11-28
申请人：
长春理工大学

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专利名称	基于向量方法的分数阶PIλ控制器的参数整定方法
申请号	CN201310615818.X	申请日期	2013-11-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103631135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	长春理工大学	申请人地址	吉林省长春市卫星路7989号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春理工大学	当前权利人	长春理工大学
发明人	王春阳;蔡年春;尹高峰;樊斌;辛瑞昊
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	魏征骥

摘要

本发明涉及一种基于向量方法的分数阶PIλ控制器的参数整定方法，属于分数阶自动控制技术领域。给定被控对象系统的数学模型传递函数，将被控对象写成被控对象向量形式，写出性能指标向量形式，利用一个校正向量L去校正被控对象向量P达到性能指标向量G，校正向量和控制器向量在复平面内构成三角形，求出控制器传递函数。优点是：可以减少计算量，而且整定过程简单易懂。当被控对象发生变化时，我们只需要计算出被控对象的模值、相角和角速度，后面的公式可以套用，从而减少了反复推导方程的过程，解决了matlab求解中存在的多解问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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