晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120556026.6
IPC分类号：B65G47/91;B65G49/06
申请日期：
2011-12-28
申请人：
常州天华新能源科技有限公司

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专利名称	晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手
申请号	CN201120556026.6	申请日期	2011-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/91 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置 B65G47/91 与气动结合的，如吸盘、抓手装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	常州天华新能源科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区经济开发区西太湖大道9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州天华新能源科技有限公司	当前权利人	常州天华新能源科技有限公司
发明人	谢潇拓;严斌成;陆涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。本实用新型的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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