一种辅助潜水员的水下目标检测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010979699.6
IPC分类号：G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50;G06T3/40;G06K9/62;G01S15/89;G01S7/539
申请日期：
2020-09-17
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种辅助潜水员的水下目标检测系统及方法
申请号	CN202010979699.6	申请日期	2020-09-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112102197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;4;0;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;1;S;1;5;/;8;9;;;G;0;1;S;7;/;5;3;9查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	魏延辉;郭彤旭;谢吉顺;于恬;付敬恒;邵红;王玥玥;樊雅妮
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种辅助潜水员的水下目标检测系统及方法，包括多波束声纳、高清摄像机、水下灯、显示屏、按键、扶手、姿态检测系统和核心处理器；首先对所采集的图像进行预处理，然后对水下目标进行声光图像的特征级融合，最后对水下典型目标进行重建；本发明完整保存水下采集的图像，能够显示、输出、存储和回放图像功能，能够适应多种水下环境，为潜水员进行水下工作提供多种需要。系统采用模块化组合方式，提供多种接口，根据实际需要扩展水下精确定位功能和水下通信功能。本发明为潜水员适应多种海况和工作需要提供有力帮助，能够有效提升水下作业效率，具有重要工程价值和实际意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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