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一种夹具及一种机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201880002317.5
IPC分类号：B29C45/40;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2018-07-13
申请人：
深圳配天智能技术研究院有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种夹具及一种机器人
申请号	CN201880002317.5	申请日期	2018-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-02	公开/公告号	CN109562551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/40 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳配天智能技术研究院有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳配天智能技术研究院有限公司	当前权利人	深圳配天智能技术研究院有限公司
发明人	吴林飞;毛含舟
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李庆波

摘要

一种夹具(20)及一种机器人，夹具(20)包括固定机构(30)、第一执行机构(40)和第二执行机构(50)；第一执行机构(40)移动到第一预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架的一部分脱离模具到第二预设位置，第二执行机构(50)移动到第三预设位置，并在机械手(10)的驱动下带动镜架完全脱离模具。

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