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步行式爬杆机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110101717.1
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2011-04-22
  • 申请人:
    长春理工大学;王志胜;吕琼莹
著录项信息
专利名称步行式爬杆机器人
申请号CN201110101717.1申请日期2011-04-22
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-10-24公开/公告号CN102745276A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人长春理工大学;王志胜;吕琼莹申请人地址
吉林省长春市卫星路7089号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长春理工大学,王志胜,吕琼莹当前权利人长春理工大学,王志胜,吕琼莹
发明人王志胜;吕琼莹;史国权
代理机构暂无代理人暂无
摘要
步行式爬杆机器人是一套以单电机为动力的纯机械结构的机器人,主要用于圆柱、类圆柱塔的攀爬,利用其可扩展的搭载平台能够实现载人、起重,实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、维修等工作,属于机器人和工程机械设计领域。本发明以摩擦自锁为基本原理,以电机的正反转和曲柄滑块机构配合齿轮传动机构实现机器人的上升下降以及动力传递;以凸轮机构配合摇杆滑块机构实现机器人与攀爬物之间的摩擦自锁与攀爬臂的外展绕行运动。本发明的纯机械结构使得机器人工作稳定性高,攀爬速度快,工况适应性强,拆装便捷,便于转场。

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