一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710583938.4
IPC分类号：G01S19/21
申请日期：
2017-07-18
申请人：
国家电网公司;南京南瑞集团公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;华东师范大学

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专利名称	一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法
申请号	CN201710583938.4	申请日期	2017-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-07	公开/公告号	CN107329151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/21 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/21 干扰相关问题〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;2;1查看分类表>
申请人	国家电网公司;南京南瑞集团公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;华东师范大学	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,南京南瑞集团公司,国网江苏省电力公司电力科学研究院,国网山东省电力公司电力科学研究院,华东师范大学	当前权利人	国家电网公司,南京南瑞集团公司,国网江苏省电力公司电力科学研究院,国网山东省电力公司电力科学研究院,华东师范大学
发明人	罗旺;崔漾;冯敏;夏源;樊强;彭启伟;张天兵;赵高峰;郝小龙;余磊;焦群;马涛;屠正伟;徐长福;王万国;杜晓;何道敬
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	母秋松;董建林

摘要

本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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