上肢可穿戴电焊用机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720633403.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J11/00
申请日期：
2017-06-02
申请人：
郑州航空工业管理学院;郑州航大中天工业设计有限公司

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专利名称	上肢可穿戴电焊用机械手臂
申请号	CN201720633403.9	申请日期	2017-06-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州航空工业管理学院;郑州航大中天工业设计有限公司	申请人地址	河南省郑州市二七区大学中路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州航空工业管理学院,郑州航大中天工业设计有限公司	当前权利人	郑州航空工业管理学院,郑州航大中天工业设计有限公司
发明人	袁晓东;岳真;杨欢欢;陆旭;杨松;刘强强
代理机构	郑州万创知识产权代理有限公司	代理人	薛雁超

摘要

上肢可穿戴电焊用机械手臂，包括支座和与支座左侧固定连接的基座，所述基座上沿横向方向设有滑动槽，所述支座的后侧固定连接有固定杆，固定杆铰接有滑动杆，滑动杆的另一端铰接有滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接；支座的右侧依次连接有第一连杆、肘部转动装置和第二连杆，支座上横向连接有油缸，油缸位于第一连杆的下方，油缸的活塞杆端部铰接有上连杆的下端和下连杆的上端，上连杆的上端与第一连杆铰接。本实用新型上肢可穿戴电焊用机械手臂，减小空间，使使用者可在方便之时随时焊接，对工作场地要求不高，非常安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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