自动打孔机

1.一种自动打孔机，工作台上设有驱动装置，其特征在于：驱动装置与一个具有两个同步输出端的动力分配器连接，动力分配器的各个输出端连接有钻孔刀具；在工作台上还设有与钻孔刀具相对的夹紧机构，该夹紧机构包括支撑台、下模装置、挡板、导柱、支撑板、压料支撑台、上模以及压紧油缸，支撑台的下表面固定在工作台上，下模装置固定在支撑台的上表面上，挡板固定在支撑台的上表面上并位于下模装置的一侧，挡板上设有供被加工工件穿过的通孔，导柱的一端与支撑台连接，导柱的另一端与支撑板连接，压料支撑台与导柱滑动配合，所述上模与压料支撑台的下部连接，压料支撑台的上部与固定在支撑板上的压紧油缸连接，所述下模装置以及上模上均设有两个装配工件的料槽。
2.根据权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于，所述自动打孔机还包括将被加工工件送入到下模装置料槽中的推料机构，以及将被加工工件送入到推料机构导向料槽中的上料机构，推料机构和上料机构均固定在工作台上，所述夹紧机构位于钻孔刀具与推料机构之间，上料机构位于推料机构的下方。
3.根据权利要求2所述的自动打孔机，其特征在于，所述推料机构包括推料杆、直线驱动器、推料支撑板以及固定在工作台上的导向料架，推料杆的一端与直线驱动器连接，所述导向料架上设有导向料槽，推料杆的另一端伸入到导向料架的导向料槽中，直线驱动器固定在推料支撑板上，推料支撑板固定在工作台上。
4.根据权利要求3所述的自动打孔机，其特征在于，所述推料机构还包括推料板、导套以及导杆，推料板与直线驱动器的输出端连接，导杆的一端与推料板连接，所述推料支撑板上设有导向孔，导杆的另一端穿过该导向孔。
5.根据权利要求2所述的自动打孔机，其特征在于，所述上料机构包括上料油缸、上料油缸支撑板、顶料板、料斗以及滑料板，上料油缸固定在上料油缸支撑板上，上料油缸的活塞杆与顶料板的一端连接，顶料板的另一端伸入到料斗中，所述滑料板的一端与料斗的出料口连接，滑料板的另一端延伸到推料机构的导向料槽口部上方。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动打孔机，其特征在于，所述 自动打孔机还包括设置在工作台上的移位油缸、出料油缸以及出料滑料板，所述下模装置包括支撑导轨以及下模，下模滑动配合在支撑导轨上，移位油缸的活塞杆与下模连接，所述出料油缸的活塞杆上连接有两个推杆，推杆的另一端与出料滑料板的进料口相对应。
7.根据权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传动轮、传动带、转轴、动力油缸，所述电机的输出端与传动轮通过传动带连接，转轴的一端与传动轮连接，所述动力油缸的活塞以及第一活塞杆均设有通孔，动力油缸的第一活塞杆与所述动力分配器连接，所述转轴的另一端依次从动力油缸的活塞以及第一活塞杆穿过后，与动力分配器之间通过花键配合。
8.根据权利要求7所述的自动打孔机，其特征在于，所述驱动装置还包括限位板以及与限位板相对应的气弹簧，所述动力油缸还包括第二活塞杆，该第二活塞杆上也设有通孔，转轴依次从第二活塞杆、活塞以及第一活塞杆穿过，所述限位板固定在第二活塞杆上，所述气弹簧固定在动力油缸的缸体上。
9.根据权利要求8所述的自动打孔机，其特征在于，所述限位板上连接一个支撑板，该支撑板上设有打孔进给量光电开关以及复位光电开关。
10.根据权利要求1或7所述的自动打孔机，其特征在于，动力分配器包括壳体、主轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一输出轴、第二从动齿轮以及第二输出轴，主轴通过轴承支撑在壳体内，主轴的一端设有与转轴配合的花键，主轴的另一端与主动齿轮固定连接，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过第一输出轴支撑在壳体内，第二从动齿轮通过第二输出轴支撑在壳体内。

自动打孔机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及切削加工技术领域，具体涉及一种自动打孔机。\n背景技术\n[0002] 打孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。\n[0003] 目前在对多件轴工件同时进行打孔钻削时，一般采用钻床单轴单钻头加工，这种生产方式不但生产效率低、工人劳动强度大，并且由于采用人工送料，存在安全隐患。\n发明内容\n[0004] 针对上述技术问题，本发明提供一种自动打孔机，本发明可以同时对两个相同轴工件进行自动打双孔，具有自动化程度高、提高产品质量和生产效率，降低工人劳动强度和操作安全的优点。\n[0005] 一种自动打孔机，工作台上设有驱动装置，驱动装置与一个具有两个同步输出端的动力分配器连接，动力分配器的各个输出端连接有钻孔刀具；在工作台上还设有与钻孔刀具相对的夹紧机构，该夹紧机构包括支撑台、下模装置、挡板、导柱、支撑板、压料支撑台、上模以及压紧油缸，支撑台的下表面固定在工作台上，下模装置固定在支撑台的上表面上，挡板固定在支撑台的上表面上并位于下模装置的一侧，挡板上设有供被加工工件穿过的通孔，导柱的一端与支撑台连接，导柱的另一端与支撑板连接，压料支撑台与导柱滑动配合，所述上模与压料支撑台的下部连接，压料支撑台的上部与固定在支撑板上的压紧油缸连接，所述下模装置以及上模上均设有两个装配工件的料槽。\n[0006] 进一步地，所述自动打孔机还包括将被加工工件送入到下模装置料槽中的推料机构，以及将被加工工件送入到推料机构导向料槽中的上料机构，推料机构和上料机构均固定在工作台上，所述夹紧机构位于钻孔刀具与推料机构之间，上料机构位于推料机构的下方。\n[0007] 进一步地，所述推料机构包括推料杆、直线驱动器、推料支撑板以及固定在工作台上的导向料架，推料杆的一端与直线驱动器连接，所述导向料架上设有导向料槽，推料杆的另一端伸入到导向料架的导向料槽中，直线驱动器固定在推料支撑板上，推料支撑板固定在工作台上。\n[0008] 进一步地，所述推料机构还包括推料板、导套以及导杆，推料板与直线驱动器的输出端连接，导杆的一端与推料板连接，所述推料支撑板上设有导向孔，导杆的另一端穿过该导向孔。\n[0009] 进一步地，所述上料机构包括上料油缸、上料油缸支撑板、顶料板、料斗以及滑料板，上料油缸固定在上料油缸支撑板上，上料油缸的活塞杆与顶料板的一端连接，顶料板的另一端伸入到料斗中，所述滑料板的一端与料斗的出料口连接，滑料板的另一端延伸到推料机构的导向料槽口部上方。\n[0010] 进一步地，所述自动打孔机还包括设置在工作台上的移位油缸、出料油缸以及出料滑料板，所述下模装置包括支撑导轨以及下模，下模滑动配合在支撑导轨上，移位油缸的活塞杆与下模连接，所述出料油缸的活塞杆上连接有两个推杆，推杆的另一端与出料滑料板的进料口相对应。\n[0011] 进一步地，所述驱动装置包括电机、传动轮、传动带、转轴、动力油缸，所述电机的输出端与传动轮通过传动带连接，转轴的一端与传动轮连接，所述动力油缸的活塞以及第一活塞杆均设有通孔，动力油缸的第一活塞杆与所述动力分配器连接，所述转轴的另一端依次从动力油缸的活塞以及第一活塞杆穿过后，与动力分配器之间通过花键配合。\n[0012] 进一步地，所述驱动装置还包括限位板以及与限位板相对应的气弹簧，所述动力油缸还包括第二活塞杆，该第二活塞杆上也设有通孔，转轴依次从第二活塞杆、活塞以及第一活塞杆穿过，所述限位板固定在第二活塞杆上，所述气弹簧固定在动力油缸的缸体上。\n[0013] 进一步地，所述限位板上连接一个支撑板，该支撑板上设有打孔进给量光电开关以及复位光电开关。\n[0014] 进一步地，动力分配器包括壳体、主轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一输出轴、第二从动齿轮以及第二输出轴，主轴通过轴承支撑在壳体内，主轴的一端设有与转轴配合的花键，主轴的另一端与主动齿轮固定连接，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过第一输出轴支撑在壳体内，第二从动齿轮通过第二输出轴支撑在壳体内。\n[0015] 采用了上述方案，电机通过传动带及传动轮带动转轴旋转，通过动力分配器将转轴的旋转运动分解成两个旋向和转速相同的旋转运动，通过两条输出轴输出，在输出轴上安装钻头，可实现双头钻孔功能，通过动力油缸推动输出轴运动，输出轴进给的速度通过安装在动力头上的气弹簧进行调整，两只孔加工结束后动力头通过动力头移位油缸移到下一个工位，再同时加工另2只孔。\n[0016] 另外，本发明通过两边对称安装的上料装置将两件相同的被加工工件自动推到下模上的V型料槽内，通过V型的料槽对工件进行定位，保证被加工工件的定位精度；夹紧机构中弹簧和压紧油缸行程可调节来调整工件的压紧力；挡板内装配钻套保证钻头钻孔定位的准确性；动力装置上装配气弹簧来调整钻头进给速度；通过出料油缸和倾斜滑板来实现自动落料；该设备具有自动操作、定位准确、生产效率高、质量好等优点。\n[0017] 综上所述，本发明通过驱动装置、动力分配器、夹紧机构、推料机构以及上料机构，可一次完成2个轴工件的钻孔加工，具有生产效率高、操作安全、产品质量好等优点。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明的自动打孔机的结构示意图；\n[0019] 图2为沿图1中A—A线的剖视图；\n[0020] 图3为图1的俯视图；\n[0021] 1为移位油缸、2为钻孔刀具、3为壳体、4为第一输出轴、5为第二输出轴、7为出料油缸、8为动力油缸、8a为第一活塞杆、8b为第二活塞杆、9为支撑板、9a为进给量光电开关、\n9b为复位光电开关、10为推杆、11为工作台、12为传动轮、13为传动带、14为电机、15为限位板、16为气弹簧、17为转轴、18为压紧油缸、19为支撑板、20为钻套、21为挡板、22为支撑导轨、23为下模、24为支撑台、25为导柱、26为导向料架、27为推料杆、30为推料板、31为导套、32为导杆、33为直线驱动器、34为推料支撑板、35为出料滑料板、36为滑料板、37为料斗、38为斜支撑板、39为料斗支撑板、40为顶料板、41为上料油缸支撑板、42为上料油缸、43为压料支撑台、44为弹簧、45为上模。\n具体实施方式\n[0022] 参照图1至图3，本发明的自动打孔机，由驱动装置、动力分配器、夹紧机构、推料机构以及上料机构组成，下面分别对每部分的结构进行详细说明：\n[0023] 驱动装置设置在工作台11上，驱动装置与一个具有两个同步输出端的动力分配器连接，动力分配器的各个输出端连接有钻孔刀具2。所述驱动装置包括电机14、传动轮\n12、传动带13、转轴17、动力油缸8，限位板15以及与限位板相对应的气弹簧16。所述电机\n14的输出端与传动轮12通过传动带13连接，转轴17的一端与传动轮12连接。所述动力油缸8的活塞以及第一活塞杆8a均设有通孔，动力油缸8的第一活塞杆8a与所述动力分配器连接，所述转轴17的另一端依次从动力油缸的活塞以及第一活塞杆穿过后，与动力分配器之间通过花键配合。所述动力油缸8还包括第二活塞杆8b，该第二活塞杆8b上也设有通孔，转轴17依次从第二活塞杆8b、活塞以及第一活塞杆8a穿过，所述限位板15固定在第二活塞杆8b上，所述气弹簧16固定在动力油缸的缸体上。通过所述弹簧与限位板配合，可以控制油缸的轴向进给速度，进而决定钻孔刀具2的进给速度。所述限位板上连接一个支撑板9，该支撑板上设有打孔进给量光电开关9a以及复位光电开关9b。\n[0024] 本部分的工作工过程是：电机14启动后，将旋转的动力依次通过传动带13、传动轮12传递给转轴17，带动转轴17旋转，由于转轴17与动力分配器通过花键配合，因此，带动动力分配器的主轴转动，进而带动连接在动力分配器的各个输出端的钻孔刀具2高速转动，对工件进行切削加工。轴向进给的过程为：压力油进入第二活塞杆所在的油腔，动力油缸8的活塞在压力油的作用下，使活塞杆向被加工工件方向轴向移动，从而带动动力分配器向工件方向进给。在进给过程中，限位板15与气弹簧接触，限位板受气弹簧的反向作用力，并将该反向作用力施加在第二活塞杆上，从而对活塞杆的轴向进给速度形成限制，因此通过限位板与气弹簧的配合，是对轴向进给速度进行控制。轴向进给的量通过安装在支撑板9上的进给量光电开关9a进行控制。复位过程为：当轴向进给量到达后，动力油缸的第一活塞杆的油腔进油，使活塞杆带动动力分配器从被加工工件的孔中退出，当复位光电开关9b检测到达复位位置时，则继续新一轮加工过程。\n[0025] 动力分配器包括壳体3、主轴、主动齿轮、第一从动齿轮、第一输出轴4、第二从动齿轮以及第二输出轴5。壳体3的一端与动力油缸的第一活塞杆8a连接，主轴通过轴承支撑在壳体内，主轴的一端设有与转轴17配合的花键，主轴与转轴花键配合的一端设有孔，该孔的内壁面上设有花键，而转轴17轴的圆周面上设有花键，从而主轴与转轴通过花键进行配合。主轴的另一端与主动齿轮固定连接，主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过第一输出轴4支撑在壳体内，第二从动齿轮通过第二输出轴5支撑在壳体内。本部分的工作过程为：当转轴17将旋转的动力传递给主轴时，主轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动与之啮合的第一齿轮和第二齿轮转动，从而使第一输出轴4和第二输出轴5转动，进而分别带动连接在各自输出轴上的钻孔刀具2转动。\n[0026] 夹紧机构设置在工作台上并与钻孔刀具2相对。该夹紧机构包括支撑台24、下模装置、挡板21、导柱25、支撑板19、压料支撑台43、上模45、压紧油缸18、移位油缸1、出料油缸7以及出料滑料板35。支撑台24的下表面固定在工作台上，下模装置固定在支撑台24的上表面上。挡板21固定在支撑台的上表面上并位于下模装置的一侧，挡板21上设有供被加工工件穿过的通孔，该通孔中装有对钻孔刀具2进行导向的钻套20。导柱25的一端与支撑台24连接，导柱的另一端与支撑板19连接，压料支撑台43与导柱滑动配合，所述上模45与压料支撑台43的下部连接，压料支撑台43上设有空腔，该空腔的下部对应一个台阶孔，上模45的一端从台阶孔穿出，上模45的另一端通过台阶孔的台阶限位，在空腔内设有弹簧44，弹簧44的一端通过压料支撑台43限位，另一端通过上模限位。压料支撑台43的上部与固定在支撑板19上的压紧油缸18连接。所述下模装置以及上模上均设有两个装配工件的料槽，下模装置以及上模上的料槽均呈V型。所述下模装置包括支撑导轨22以及下模23，下模23滑动配合在支撑导轨22上，移位油缸1的活塞杆与下模23连接，所述出料油缸7的活塞杆上连接有两个推杆10，推杆的另一端与出料滑料板35的进料口相对应。\n[0027] 本部分的工作过程是：当工件被放入下模23上的两个V型料槽中后，压紧油缸18将动力施于压料支撑台43上，压料支撑台43带动上模45向被加工工件方向运动，从而被加工工件被夹紧在上模45与下模23之间。当被加工工件加工结束后，压紧油缸18带动上模45复位，解除对工件的夹持，这时通过移位油缸1的施加的推力作用于下模23上，下模沿着支撑导轨22进行运动，当工件与出料油缸7连接的推杆10相对应时，移位油缸1停止施加推力，这时，出料油缸7动作带动推杆10运动，从而顶动下模23上的工件，使工件移动到出料滑板35中，沿着出料滑板35滚动到工件收集框中。\n[0028] 推料机构是将被加工工件送入到下模装置料槽中，推料机构固定在工作台上，所述夹紧机构位于钻孔刀具2与推料机构之间。所述推料机构包括推料杆27、直线驱动器33、推料支撑板34以及固定在工作台上的导向料架26，以及推料板30、导套31以及导杆32。\n推料杆27的一端与直线驱动器33连接，直线驱动器33为油缸，推料杆27通过推料板30与直线驱动器33连接，推料杆27上套有弹簧28，该弹簧28的一端与推料杆抵靠，另一端与推料板30抵靠，推料杆通过锁紧螺母锁紧在推料板30上。通过推料板可便于同时连接两个推料杆27。所述导向料架上设有导向料槽，推料杆27的另一端伸入到导向料架26的导向料槽中。直线驱动器33固定在推料支撑板34上，推料支撑板34固定在工作台11上。\n导杆32的一端与推料板30连接，所述推料支撑板34上设有导向孔，导杆32的另一端穿过该导向孔。导向孔中设有导套31，导杆32穿过导套31。\n[0029] 本部分的工作过程是：通过上料机构将被加工工件送入到导向料架26的导向料槽中，直线驱动器33动作将动力依次经推料板30以及推料杆27进行传递，推料杆27推动位于导向料槽中的被加工工件，从而使被加工工件到达下模23上的料槽中。直线驱动器33工作过程中，通过导杆的导向作用，能增加推料杆27轴向运动的稳定性，从而使被加工工件能更加准确地被送入到下模23上的槽料中。通过弹簧28和直线驱动器33的行程可对推料压力进行调整。\n[0030] 上料机构是将被加工工件送入到推料机构导向料槽26中，上料机构固定在工作台11上，上料机构位于推料机构的下方。所述上料机构包括上料油缸42、上料油缸支撑板\n41、顶料板40、料斗37、料斗支撑板39、滑料板36、斜支撑板38。上料油缸42固定在上料油缸支撑板41上，上料油缸42的活塞杆与顶料板40的一端连接，顶料板40的另一端伸入到料斗37中，顶料板40伸入到料斗37中的一端的端面为一个斜面，通过该斜面的作用，能更加顺利地将工件顶到滑料板36中。料斗37通过料斗支撑板39支撑在工作台上，所述滑料板36的一端与料斗37的出料口连接，滑料板36的另一端延伸到推料机构的导向料槽口部上方。所述斜支撑板38固定在料斗37的内部，斜支撑板38相对于料斗的底面呈倾斜状态。\n[0031] 本部分的工过程为：上料油缸42动作，带动顶料板40移动，顶料板40的端部将被加工工件顶入到滑料板36中。