一种柔性电路板进料单元和加工系统

1.一种柔性电路板进料单元，其特征在于，包括用于放置多层柔性电路板的载物台、用于驱动载物台在水平方向移动和转动的移动模块、用于驱动载物台升降的升降模块、设置在载物台上方的用于对载物台上的柔性电路板进行视觉定位的视觉定位模块以及第一机械手；所述移动模块用于根据视觉定位模块的数据使载物台上最上层的柔性电路板移动到水平预设位置；所述升降模块用于使最上层的柔性电路板移动到预设高度，所述第一机械手用于将载物台上的预设位置、预设高度的柔性电路板移动到外设的冲裁单元中。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板进料单元，其特征在于，所述移动模块为UVW对位平台。
3.根据权利要求1所述的柔性电路板进料单元，其特征在于，所述升降模块固定在移动模块上，所述载物台固定在升降模块的动力输出端的上部。
4.根据权利要求1‑3任一所述的柔性电路板进料单元，其特征在于，所述载物台包括基座、固定在基座上方的载物平台，所述基座上设有若干限位柱，所述限位柱延伸到载物平台的周围。
5.根据权利要求1‑3任一所述的柔性电路板进料单元，其特征在于，所述视觉定位模块为一个或多个CCD相机。
6.一种柔性电路板加工系统，其特征在于，包括冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，所述进料单元为如权利要求1‑5任一所述的柔性电路板进料单元。
7.根据权利要求6所述的柔性电路板加工系统，其特征在于，所述收料单元包括收料盒、第二机械手，所述第二机械手用于将冲裁单元上的余料移动到收料盒中。
8.根据权利要求6所述的柔性电路板加工系统，其特征在于，所述收料单元还包括成品盒、第一水平驱动模块，所述成品盒位于载物台的一侧，所述第一水平驱动模块用于驱动成品盒在载物台上方和载物台的一侧往复移动。
9.根据权利要求8所述的柔性电路板加工系统，其特征在于，还包括第二水平驱动模块，所述第二水平驱动模块用于驱动收料盒在第二机械手移动路径和第二机械手移动路径的一侧往复移动。
10.根据权利要求9所述的柔性电路板加工系统，其特征在于，所述收料盒、成品盒分设在冲裁单元的两侧；所述第一水平驱动模块、第二水平驱动模块的结构相同；所述第一水平驱动模块包括导轨、与成品盒连接的滚轮。

一种柔性电路板进料单元和加工系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电子加工设备领域，具体为一种柔性电路板进料单元和加工系统。\n背景技术\n[0002] 随着对柔性电路板(简称FPC)品质要求提高，冲切加工时，不可以通过定位针堆叠方式上料，需要每两张产品之间隔白纸或胶片，冲切过程自动移除产品之间隔白纸或胶片，因此需要视觉定位模块，对产品自动识别并对位，达到之前定位针上料的精度，实现自动冲切加工。并且需要移除并收纳每两张产品之间的隔纸或胶片\n[0003] 现有技术中大多通过单独一套投料机械手，结合视觉定位模块以及产品移载平台，进行FPC产品定位、调整以及传送到上料机械手位置，这种结构占此尺寸大并且成本高[0004] 所以，本实用新型所要解决的问题在于：针对要求上料自动拆隔纸的FPC，如何简化现有的视觉对位投料系统。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板进料单元；该加工单元将载物台的升降、水平移动、转动的功能集成到一起，通过视觉定位来进行定位，实现柔性电路板的位置调整，第一机械手只需要在预设位置去抓取电路板即可，其功能集成度高，降低了现有视觉对位投料系统复杂性，节约了整机空间，并且可以实现自动移除并收纳每两张产品之间的隔纸或胶片。此外，本实用新型还提供了一种含该进料单元的加工系统，该系统使载物台具有水平转动和移动的能力，其简化的设备结构，降低了占地面积，同时具备供料自动拆隔离纸或胶片功能。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0007] 一种柔性电路板进料单元，其特征在于，包括用于放置多层柔性电路板的载物台、用于驱动载物台在水平方向移动和转动的移动模块、用于驱动载物台升降的升降模块、设置在载物台上方的用于对载物台上的柔性电路板进行视觉定位的视觉定位模块以及第一机械手；\n[0008] 所述移动模块用于根据视觉定位模块的数据使载物台上最上层的柔性电路板移动到水平预设位置；所述升降模块用于使最上层的柔性电路板移动到预设高度，所述第一机械手用于将载物台上的预设位置、预设高度的柔性电路板移动到外设的冲裁单元中。\n[0009] 在上述的柔性电路板进料单元中，所述移动模块为UVW对位平台。\n[0010] 在上述的柔性电路板进料单元中，所述升降模块固定在移动模块上，所述载物台固定在升降模块的动力输出端的上部。\n[0011] 在上述的柔性电路板进料单元中，所述载物台包括基座、固定在基座上方的载物平台，所述基座上设有若干限位柱，所述限位柱延伸到载物平台的周围。\n[0012] 在上述的柔性电路板进料单元中，所述视觉定位模块为一个或多个CCD相机。\n[0013] 此外，本实用新型还公开了一种柔性电路板加工系统，包括冲裁单元、与冲裁单元配合的进料单元和收料单元，所述进料单元为如上任一所述的柔性电路板进料单元。\n[0014] 在上述的柔性电路板加工系统中，所述收料单元包括收料盒、第二机械手，所述第二机械手用于将冲裁单元上的余料移动到收料盒中。\n[0015] 在上述的柔性电路板加工系统中，所述收料单元还包括成品盒、第一水平驱动模块，所述成品盒位于载物台的一侧，所述第一水平驱动模块用于驱动成品盒在载物台上方和载物台的一侧往复移动。当系统执行连片冲切工艺时，成品盒可以用于收取上料拆下的隔离纸；当系统执行单只冲切工艺时，成品盒可以用于收取第一机械手从载物台拆的隔离纸或胶片，同时用于收取单只成品；\n[0016] 在上述的柔性电路板加工系统中，还包括第二水平驱动模块，所述第二水平驱动模块用于驱动收料盒在第二机械手移动路径和第二机械手移动路径的一侧往复移动。\n[0017] 在上述的柔性电路板加工系统中，所述收料盒、成品盒分设在冲裁单元的两侧；\n[0018] 所述第一水平驱动模块、第二水平驱动模块的结构相同；所述第一水平驱动模块包括导轨、与成品盒连接的滚轮。\n[0019] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0020] 本实用新型在柔性电路板的原料供应端进行改造，使原料供应端‑载物台具有转动和移动的功能，避免了在先技术需要一个原料供应平台、一个对位平台、一套专用搬运机械手的缺陷，该设计有效的简化了结构，使设备更加紧凑，占地面积更小。同时具备供料自动拆隔离纸或胶片功能。\n附图说明\n[0021] 图1是实施例1的立体图；\n[0022] 图2是实施例2的立体图；\n[0023] 图3是实施例2的主视图。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0025] 实施例1\n[0026] 参考图1，一种柔性电路板进料单元，包括用于放置多层柔性电路板的载物台、用于驱动载物台在水平方向移动和转动的移动模块2、用于驱动载物台升降的升降模块3、设置在载物台上方的用于对载物台上的柔性电路板进行视觉定位的视觉定位模块4以及第一机械手5；\n[0027] 所述移动模块用于根据视觉定位模块的数据使载物台上最上层的柔性电路板移动到水平预设位置；所述升降模块用于使最上层的柔性电路板移动到预设高度；所述第一机械手5用于将载物台上的预设位置、预设高度的柔性电路板移动到外设的冲裁单元中。\n[0028] 本实施例的第一机械手5采用吸盘吸附柔性电路板，可参考CN202122028107.5中所示机械手，本申请人在先申请中多次提到类似机械手，在本案中不再敷述。\n[0029] 其工作过程为：将成叠的柔性电路板在载物台上码整齐，视觉定位模块4识别载物台上的最上层的柔性电路板上的特征位置如通孔；识别后的数据发送给外设的服务器，服务器控制移动模块2动作，调整柔性电路板的水平角度和位置，调整到预设位置后，机械手下降吸附柔性电路板，然后上行，送到冲裁单元1中，与此同时，载物台在升降模块3的驱动下上升一块柔性电路板的高度，冲裁结束后，物料被送到收料单元内，完成相关操作。\n[0030] 在本实施例中，所述移动模块2、升降模块3均为现有常规技术，移动模块2采用市售的UVW对位平台，升降模块3采用常规气缸或电缸。在本实施例中，所述升降模块3固定在移动模块2上，所述载物台固定在升降模块3的动力输出端的上部。\n[0031] 作为本实施例的进一步细化，所述载物台包括基座11、固定在基座11上方的载物平台12，所述基座11上设有若干限位柱13，所述限位柱13延伸到载物平台12的周围，所述视觉定位模块4为一个或多个CCD相机，基座11与升降模块固定连接。\n[0032] 实施例2\n[0033] 参考图2‑3，一种柔性电路板加工系统，包括冲裁单元1、与冲裁单元1配合的进料单元和收料单元，冲裁单元1在本申请人的在先申请中有多次描述，其为现有设备，在本实施例中，所述进料单元包括用于放置多层柔性电路板的载物台、用于驱动载物台在水平方向移动和转动的移动模块2、用于驱动载物台升降的升降模块3、设置在载物台上方的用于对载物台上的柔性电路板进行视觉定位的视觉定位模块4以及第一机械手5；\n[0034] 所述移动模块用于根据视觉定位模块的数据使载物台上最上层的柔性电路板移动到水平预设位置；所述升降模块用于使最上层的柔性电路板移动到预设高度；所述第一机械手5用于将载物台上的预设位置、预设高度的柔性电路板移动到冲裁单元1中。\n[0035] 本实施例的第一机械手5以及后文的第二机械手7采用吸盘吸附柔性电路板，可参考 CN202122028107.5中所示机械手，本申请人在先申请中多次提到类似机械手，在本案中不再敷述。\n[0036] 其工作过程为：将成叠的柔性电路板在载物台上码整齐，视觉定位模块4识别载物台上的最上层的柔性电路板上的特征位置如通孔；识别后的数据发送给外设的服务器，服务器控制移动模块2动作，调整柔性电路板的水平角度和位置，调整到预设位置后，机械手下降吸附柔性电路板，然后上行，送到冲裁单元1中，与此同时，载物台在升降模块3的驱动下上升一块柔性电路板的高度，冲裁结束后，物料被送到收料单元内，完成相关操作。\n[0037] 在本实施例中，所述移动模块2、升降模块3均为现有常规技术，移动模块2采用市售的UVW对位平台，升降模块3采用常规气缸或电缸。在本实施例中，所述升降模块3固定在移动模块2上，所述载物台固定在升降模块3的动力输出端的上部。\n[0038] 本实施例的收料单元分为收废料和收成品的两个部分，具体来说，包括收料盒6、第二机械手7、成品盒8、第一水平驱动模块9、第二水平驱动模块10，所述第二机械手7 用于将冲裁单元1上的余料移动到收料盒6中，所述成品盒8位于载物台的一侧，所述第一水平驱动模块9用于驱动成品盒8在载物台上方和载物台的一侧往复移动，所述第二水平驱动模块\n10用于驱动收料盒6在第二机械手7移动路径和第二机械手7移动路径的一侧往复移动。\n[0039] 更为具体来说，所述收料盒6、成品盒8分设在冲裁单元1的两侧。\n[0040] 当系统执行连片冲切工艺时，成品盒可以用于收取上料拆下的隔离纸；当系统执行单只冲切工艺时，成品盒可以用于收取第一机械手从载物台拆的隔离纸或胶片，同时用于收取单只成品。\n[0041] 在冲裁结束后，第一机械手5将成品吸附，移动到载物台的上方，第一水平驱动模块 9将成品盒8移动到载物台上方，第一机械手5将成品放入成品盒8中，第一水平驱动模块\n9将成品盒8移动到载物台的一侧；第二机械手7将废料吸附，水平移动到冲裁单元1 的一侧，第二水平驱动模块10将收料盒6移动到第二机械手7的下方，接收废料，第二水平驱动模块10驱动收料盒6移动到一侧，完成收料工作。\n[0042] 在本实施例中，所述第一水平驱动模块9、第二水平驱动模块10的结构相同；所述第一水平驱动模块9包括导轨91、与成品盒8连接的滚轮92，所述滚轮92通过电机驱动，所述滚轮92和导轨91配合。

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