一种机器人使用的双重减震的轮子

发明专利有效专利

申请号：
CN201810996830.2
IPC分类号：B60B9/28;B60B9/00
申请日期：
2018-08-29
申请人：
深圳市南硕明泰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人使用的双重减震的轮子
申请号	CN201810996830.2	申请日期	2018-08-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109050153A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B9/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B9/00 高弹性车轮 B60B9/26 包含弹性辐条的 B60B9/28 有伸缩作用的	IPC分类号	B;6;0;B;9;/;2;8;;;B;6;0;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市南硕明泰科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城街道宏图路39号1栋107室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞科卓机器人有限公司	当前权利人	东莞科卓机器人有限公司
发明人	王忠;谢宝霞
代理机构	深圳知帮办专利代理有限公司	代理人	李赜

摘要

本发明属于机器人轮子技术领域，尤其涉及一种机器人使用的双重减震的轮子，它包括驱动轴、车轮安装壳、驱动杆、第一减震板、第二减震板，当使用本发明设计得机器人轮子时，控制机器人输出轴转动，机器人输出轴就会带动驱动轴转动；驱动轴转动带动安装壳转动；安装壳转动带动安装结构和安装筒转动；安装结构转动通过三个第二减震板和三个第二减震板转动就会带动三个第一减震板带动车轮安装壳转动；车轮安装壳转动带动安装在其外圆面上的橡胶轮转动；即机器人行走；再机器人行走过程中与障碍物接触时，通过板簧和减震弹簧的双重减震达到机器人减震功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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