车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110499708.6
IPC分类号：B60W40/06;G06K9/00;B60W40/04;B60W60/00
申请日期：
2021-05-08
申请人：
许杰

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN202110499708.6	申请日期	2021-05-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-06	公开/公告号	CN113071500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/02 涉及周围的路况〔8〕 B60W40/06 道路状况〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0查看分类表>
申请人	许杰	申请人地址	广东省深圳市福田区深南中路3039号国际文化大厦1020 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	许杰	当前权利人	许杰
发明人	许杰
代理机构	深圳市远航专利商标事务所（普通合伙）	代理人	田志远;袁浩华

摘要

本申请涉及一种车道线的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。车道线的获取方法，包括：确定自动驾驶终端所在道路和该道路的车道数；依据车道数勾勒虚拟车道线；获取周边车辆的行驶轨迹；利用周边车辆行驶行驶轨迹对虚拟车道线进行校正。通过预先勾勒虚拟车道线，然后根据周边车辆的行驶轨迹对虚拟车道线进行校正，最终获取车道线，对于临时变更车道线或者跨车道引导车道线具有较好的呈现效果，在进行自动驾驶引导时，能够执行正确的引导，呈现出和实际车道线大体相同的车道线信息，即使实际路况中没有车道线，也能够勾勒出车道线对车辆进行引导。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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