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工业机器人RV减速机

发明专利有效专利

申请号：
CN202010571031.8
IPC分类号：F16H1/32;F16H55/18;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/12;B25J9/10
申请日期：
2020-06-22
申请人：
苏州华震工业机器人减速器有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业机器人RV减速机
申请号	CN202010571031.8	申请日期	2020-06-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-13	公开/公告号	CN111765212A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;5;/;1;8;;;F;1;6;H;5;5;/;0;8;;;F;1;6;H;5;7;/;0;8;;;F;1;6;H;5;7;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州华震工业机器人减速器有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区唯西路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州华震工业机器人减速器有限公司	当前权利人	苏州华震工业机器人减速器有限公司
发明人	吴小杰;刘巍巍;刘谷华;吴声震
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘晓月

摘要

本发明公开了一种工业机器人RV减速机，对摆线轮修形后，使得针销与摆线轮齿槽间产生合理间隙（径隙Δj与侧隙Δc），使减速机在额定负载下，摆线轮热膨胀时啮合件不被卡死，而且不需要很高的制造精度，还可以与市面上的RV减速器互换，提高产品的适应性和实用性。

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