一种油漆桶盛装线

1.一种油漆桶盛装线，包括总底座(1)，其特征在于：所述总底座(1)右部上端焊接有上座(2)，所述上座(2)上设有油漆桶上料装置(3)，所述总底座(1)中部设有运输装置(4)，所述运输装置(4)包括输送带(41)，所述输送带(41)上安装有定承载架(5)，所述输送带(41)的后侧部自左向右依次设有倾倒装置(6)、上盖装置(7)以及卸料装置(8)；
所述油漆桶上料装置(3)包括焊接在上座(2)上的四个导套(31)，每个导套(31)内均沿竖直方向滑动安装有导柱(32)，每个导柱(32)与上座(2)之间均设有将二者相连的支承弹簧(33)，所述导柱(32)上端均焊接有承载架(34)，所述承载架(34)下端面焊接有一号齿条(35)，所述一号齿条(35)啮合有一号齿轮(36)，所述一号齿轮(36)同轴连接有副传动轮(37)，所述副传动轮(37)啮合有水平滑动安装在上座(2)上的二号齿条(311)，所述二号齿条(311)的右部啮合有二号齿轮(312)，所述二号齿轮(312)连接有一号电机(313)，所述二号齿轮(312)后侧方设有与二号齿轮(312)同轴相连的一号不完全齿轮(314)，所述一号不完全齿轮(314)左侧啮合有惰轮(324)；一号不完全齿轮(314)右侧啮合有四号齿轮(315)，所述惰轮(324)左侧啮合有三号齿轮(316)，所述三号齿轮(316)同轴连接有左偏向齿轮(317)，所述四号齿轮(315)同轴连接有右偏向齿轮(318)，所述左偏向齿轮(317)、右偏向齿轮(318)二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮(319)，所述中心齿轮(319)连接有L形的摇摆杆(320)，所述摇摆杆(320)上端焊接有抓取承板(321)，所述抓取承板(321)上端设有两条水平的横槽(321a)，每条横槽(321a)内均滑动安装有夹持杆(322)，每个夹持杆(322)左端均设有凹口(322a)，每个夹持杆(322)右端均铰接连有抓取气缸(323)；
所述承载架(34)上端中心均设有辅助承台(34a)，每个夹持杆(322)的中部位置滑动安装在对应的横槽(321a)内；
所述定承载架(5)包括咬合安装在输送带(41)上的主板架(51)，所述主板架(51)中心安装有液压升降缸(52)，所述液压升降缸(52)连接有竖直滑动安装在主板架(51)上方的托架(53)，所述托架(53)的前侧、后侧、左侧、右侧均焊接有呈竖直状态的联动齿条(54)，每个联动齿条(54)均啮合有挤压齿轮(55)，每个挤压齿轮(55)均同轴连接有夹持板(56)；
所述主板架(51)上焊接有四个与托架(53)滑动相连的限位柱(57)；
所述输送带(41)的左侧、右侧均套接有转轮(42)，左侧的转轮(42)同轴连接有五号齿轮(43)，所述五号齿轮(43)啮合有二号不完全齿轮(44)，所述二号不完全齿轮(44)连接有固装在总底座(1)上的二号电机(45)；
所述倾倒装置(6)包括固装在总底座(1)上的顶架(61)，所述顶架(61)上端铰接有翘板(62)，所述翘板(62)的前部上端设有存储箱体(63)，所述翘板(62)的后部下端抵合有上升推块(610)，所述总底座(1)上焊接有将上升推块(610)沿竖直方向滑动安装的导轨架(64)，所述上升推块(610)的后端面上均布有直三角卡尺(610a)；
所述上升推块(610)的后方设有固装在总底座(1)上的垫台(65)，所述垫台(65)上设有槽架(66)，所述槽架(66)的左侧前端、左侧后端均设有敞口(66a)，靠后侧的敞口(66a)处设有推压气缸(67)，所述槽架(66)内右侧安装有挤压弹簧(68)，所述挤压弹簧(68)的左端挤压抵合有一排滑动安装在槽架(66)内且均呈等腰梯形的支撑块(69)，所述支撑块(69)的底部长度大于直三角卡尺(610a)的长直角边长度，支撑块(69)与直三角卡尺(610a)二者的斜面相配合；
所述上盖装置(7)包括固装在总底座(1)上的主滑道(71)，所述主滑道(71)中部安装有存储架(72)，所述主滑道(71)的前部设有下料槽(71a)，所述主滑道(71)上滑动安装有供料块(73)，所述供料块(73)与主滑道(71)后端之间设有将二者相连的复位弹簧(74)，所述主滑道(71)的后端上部设有竖直的滑架(71b)，所述滑架(71b)内滑动安装有直三角推块(75)，所述直三角推块(75)上端铰接连有传动连杆(76)，所述传动连杆(76)上方具有固装在滑架(71b)上的总驱电机(78)，所述总驱电机(78)上连接有大转盘(77)，所述的传动连杆(76)上端铰接安装在大转盘(77)上靠近圆弧面处；
所述卸料装置(8)包括固装在总底座(1)上的下垫台(81)，所述下垫台(81)上前部通过轴承座安装有圆轴(86)，所述圆轴(86)中部安装有六号齿轮(87)，所述六号齿轮(87)啮合有七号齿轮(88)，所述七号齿轮(88)连接有固装在下垫台(81)上的转位电机(89)；
所述圆轴(86)上端焊接有高架台(82)，所述高架台(82)上端铰接有以一对呈X形交叉分布的提取杆(83)，每根提取杆(83)的右部均设有侧翼滑槽(83a)，两个侧翼滑槽(83a)共同滑动滑动安装有总控制块(84)，所述总控制块(84)连接有固装在高架台(82)上的推拉气缸(85)；
所述下垫台(81)的后部设有收集箱(810)。

一种油漆桶盛装线\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一条装配线，具体的说是一种油漆桶盛装线。\n背景技术\n[0002] 油漆不仅是用作家庭装潢的一种涂料，也可涂抹于金属材料的外层，一般来说，常规的油漆在生产完毕后，需要将油漆分装到相应的油漆桶内，以方便进行分量以及后续的销售处理工作。但在实际操作过程中，需要先将空的油漆桶进行逐个的上料输送，再将油漆以定量的方式逐一倒入到相应的油漆桶中，之后还需要将装好油漆的油漆桶进行封盖，并在封盖后将这些油漆桶进行逐一卸料，以上这些工作任务不仅繁重，而且控制操作比较费力。\n发明内容\n[0003] 为了能够快速并自动的实现上述将油漆桶分装桶以及上盖装配等方面的功能，本发明提出了一种油漆桶盛装线。\n[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：\n[0005] 一种油漆桶盛装线，包括总底座，所述总底座右部上端焊接有上座，所述上座上设有油漆桶上料装置，所述总底座中部设有运输装置，所述运输装置包括输送带，所述输送带上安装有定承载架，所述输送带的后侧部自左向右依次设有倾倒装置、上盖装置以及卸料装置。在本发明中，油漆桶上料装置可将空的且倒置叠放的油漆桶逐一地向输送带上的定承载架进行供料，然后运输装置将所有的定承载架自左向右进行输送，并且依次经过倾倒装置的油漆倾倒以及上盖装置的上盖装配，最后由卸料装置将完成装配的油漆桶进行卸料。\n[0006] 所述油漆桶上料装置包括焊接在上座上的四个导套，每个导套内均沿竖直方向滑动安装有导柱，每个导柱与上座之间均设有将二者相连的支承弹簧，所述导柱上端均焊接有承载架，所述承载架下端面焊接有一号齿条，所述一号齿条啮合有一号齿轮，所述一号齿轮同轴连接有副传动轮，所述副传动轮啮合有水平滑动安装在上座上的二号齿条，所述二号齿条的右部啮合有二号齿轮，所述二号齿轮连接有一号电机，所述二号齿轮后侧方设有与二号齿轮同轴相连的一号不完全齿轮，所述一号不完全齿轮左侧啮合有惰轮；一号不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮，所述惰轮左侧啮合有三号齿轮，所述三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮，所述四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮，所述左偏向齿轮、右偏向齿轮二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮，所述中心齿轮连接有L形的摇摆杆，所述摇摆杆上端焊接有抓取承板，所述抓取承板上端设有两条水平的横槽，每条横槽内均滑动安装有夹持杆，每个夹持杆左端均设有凹口，每个夹持杆右端均铰接连有抓取气缸。\n[0007] 所述承载架上端中心均设有辅助承台，每个夹持杆的中部位置滑动安装在对应的横槽内。\n[0008] 在使用之前，需要将所有空的油漆桶以倒置地方的方式摆放在辅助承台上，然后只需启动一号电机即可，当一号电机带动二号齿轮顺时针旋转带动一号齿条向左侧进行滑动，一方面使得一号不完全齿轮随着二号齿轮同向转动，继而使得一号不完全齿轮开始与四号齿轮啮合，在四号齿轮与右偏向齿轮的传动作用下，使得中心齿轮以及摇摆杆均顺时针转动；另一方面，当一号不完全齿轮与四号齿轮的啮合相脱离时，一号不完全齿轮旋转至与惰轮啮合，通过三号齿轮和左偏向齿轮的依次传动，使得中心齿轮以及摇摆杆均逆时针转动，当凹口被旋转至与最上侧的油漆桶的边沿圈处平行时，可通过抓取气缸向右拉动两根夹持杆，使得两处凹口发生相向运动，进而能够夹取最上侧的油漆桶的边沿圈处。而随着一号不完全齿轮的持续旋转，每次在对最上侧的油漆桶的边沿圈处进行抓取后，一号不完全齿轮又开始与四号齿轮啮合，使得及摇摆杆顺时针转动进而将抓取的油漆桶带动向右运输并翻转并转移至定承载架上，完成一次将油漆桶翻转上料。\n[0009] 另外在一号齿条滑动的同时，带动副传动轮以及一号齿轮顺时针旋转，继而能够驱使一号齿条以及承载架上倒置叠放的油漆桶能够持续向上滑动，以便于在每次实现一次将油漆桶翻转上料后，能够将最上层的油漆桶向上继续推移一段距离，回到凹口向左旋转时的左极限位置的高度，以便于进行持续的上料。\n[0010] 所述定承载架包括咬合安装在输送带上的主板架，所述主板架中心安装有液压升降缸，所述液压升降缸连接有竖直滑动安装在主板架上方的托架，所述托架的前侧、后侧、左侧、右侧均焊接有呈竖直状态的联动齿条，每个联动齿条均啮合有挤压齿轮，每个挤压齿轮均同轴连接有夹持板。\n[0011] 所述主板架上焊接有四个与托架滑动相连的限位柱。\n[0012] 所述输送带的左侧、右侧均套接有转轮，左侧的转轮同轴连接有五号齿轮，所述五号齿轮啮合有二号不完全齿轮，所述二号不完全齿轮连接有固装在总底座上的二号电机。\n[0013] 通过二号电机的驱动以及二号不完全齿轮间歇式地与五号齿轮的配合传动，可使得整个输送带以往复停歇式形式带动定承载架自左向右进行传输。这种输送方式的优点是不仅方便油漆桶上料装置3逐个地将空的油漆桶进逐个的转移至定承载架上，而且停歇还能方便后续的装配以及卸料。\n[0014] 定承载架用于承载翻转上料后的油漆桶，每当一个油漆桶被上料至托架上时，液压升降缸就会带动托架以及油漆桶向下运动，而四个齿条随同向下运动，致使所有的挤压齿轮均逆时针旋转，继而使得所有的夹持板上部均向托架所在的位置进行偏移，继而将托架上方承载的油漆桶夹持固定。\n[0015] 所述倾倒装置包括固装在总底座上的顶架，所述顶架上端铰接有翘板，所述翘板的前部上端设有存储箱体，所述翘板的后部下端抵合有上升推块，所述总底座上焊接有将上升推块沿竖直方向滑动安装的导轨架，所述上升推块的后端面上均布有直三角卡尺。\n[0016] 所述上升推块的后方设有固装在总底座上的垫台，所述垫台上设有槽架，所述槽架的左侧前端、左侧后端均设有敞口，靠后侧的敞口处设有推压气缸，所述槽架内右侧安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的左端挤压抵合有一排滑动安装在槽架内且均呈等腰梯形的支撑块，所述支撑块的底部长度大于直三角卡尺的长直角边长度，支撑块与直三角卡尺二者的斜面相配合。另外，为了能够实现支撑块与直三角卡尺二者的斜面相配合，可在垫台的前端开有直倒角。\n[0017] 倾倒装置主要用于将油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需将所有的油漆均装入到存储箱体中。\n[0018] 在使用时，每次当定承载架以及空的油漆桶被传输停歇在存储箱体的正前方时，推压气缸就会将一个支撑块向前侧推动，使得支撑块能够与直三角卡尺进行斜面配合，由于支撑块的长直角边长度大于直三角卡尺的长直角边。这样的效果是当直三角卡尺的最后端与垫台前端相齐平时，这使得支撑块下端有一部分的仍旧被支撑在垫台上，进而能够在对上升推块进行支撑的基础上将整个上升推块向上太高并推动翘板进行旋转倾斜，使得存储箱体倾斜一定的角度，继而将存储箱体内的部分油漆自动向下倒入到空的油漆桶中，完成自动装桶操作。\n[0019] 另外，每当一个支撑块被推移至与直三角卡尺配合后，在挤压弹簧的弹力作用下，会自动将下一块支撑块推移至敞口处，达到方便持续进行倾倒装配的效果。\n[0020] 所述上盖装置包括固装在总底座上的主滑道，所述主滑道中部安装有存储架，所述主滑道的前部设有下料槽，所述主滑道上滑动安装有供料块，所述供料块与主滑道后端之间设有将二者相连的复位弹簧，所述主滑道的后端上部设有竖直的滑架，所述滑架内滑动安装有直三角推块，其中，直三角推块的斜面朝下。所述直三角推块上端铰接连有传动连杆，所述传动连杆上方具有固装在滑架上的总驱电机，所述总驱电机上连接有大转盘，所述的传动连杆上端铰接安装在大转盘上靠近圆弧面处。\n[0021] 在上盖装置中，存储架用于以竖直方式叠放油漆桶盖，其中，上端存储架下部前端、下部后端均设有与供料块相适配的敞口。当油漆桶被装满油漆并被输送至停歇在下料槽正下方时，可通过总驱电机带动大转盘持续转动，通过传动连杆的传动作用，可使得直三角推块沿着滑架进行往复式地上下滑移。当直三角推块向下滑动时，直三角推块的斜面会将供料块向前推动，继而能够将存储架内最下侧的一个油漆桶盖向前推移直至该油漆桶盖被推移至下料槽处，并从下料槽处落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上盖。当直三角推块向上滑动时，当供料块在复位弹簧的弹力作用下，自动向后滑动，使得存储架内所有的油漆桶盖向下坠落，以便于下一次的上盖装配。\n[0022] 所述卸料装置包括固装在总底座上的下垫台，所述下垫台上前部通过轴承座安装有圆轴，所述圆轴中部安装有六号齿轮，所述六号齿轮啮合有七号齿轮，所述七号齿轮连接有固装在下垫台上的转位电机。\n[0023] 所述圆轴上端焊接有高架台，所述高架台上端铰接有以一对呈X形交叉分布的提取杆，即两根提取杆的交叉部位均共同铰接在高架台上,每根提取杆的右部均设有侧翼滑槽，两个侧翼滑槽共同滑动滑动安装有总控制块，所述总控制块连接有固装在高架台上的推拉气缸。\n[0024] 所述下垫台的后部设有收集箱。\n[0025] 当上盖后的油漆桶被传输至相应的输送带上右侧时，可直接通过[0026] 转位电机带动七号齿轮旋转，通过推拉气缸向右侧拉动总控制块，通过总控制块在两个侧翼滑槽中的相对滑动，能够使得两个提取杆的左部进行相向运动，继而能够将装配好的油漆桶进行自动夹持固定，随后通过转位电机驱动七号齿轮转动，在六号齿轮的啮合传动下，使得圆轴、高架台以及被夹持固定的油漆桶均开始旋转，当油漆桶被旋转至收集箱的上方时，只需通过控制推拉气缸的输出轴向后推移，进而能够解除油漆桶的夹紧状态，完成最后的卸料工作。\n[0027] 本发明的有益效果是：\n[0028] 本发明自动化程度高，能够依次将油漆桶进行翻转自动上料后进行输送，并在输送的过程中，依次实现高自动将油漆分桶盛装、自动上盖以及自动卸料，不仅控制简单，而且流程清晰，使用方便，能够极大地节省人力。\n附图说明\n[0029] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0030] 图1为本发明的立体图；\n[0031] 图2为本发明的主视图；\n[0032] 图3为上座以及油漆桶上料装置的立体图；\n[0033] 图4为上座、导套、导柱以及支承弹簧的配合示意图；\n[0034] 图5为运输装置以及定承载架的主视图；\n[0035] 图6为图1的Ⅰ处放大图；\n[0036] 图7为倾倒装置的主视图；\n[0037] 图8为倾倒装置的立体图；\n[0038] 图9为图8的Ⅱ处放大图\n[0039] 图10为上盖装置的主视图；\n[0040] 图11为图10的A-A剖视图；\n[0041] 图12为卸料装置的立体图；\n[0042] 图13为支撑块以及直三角卡尺的结构图。\n具体实施方式\n[0043] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。\n[0044] 如图1至图13所示，一种油漆桶盛装线，包括总底座1，所述总底座1右部上端焊接有上座2，所述上座2上设有油漆桶上料装置3，所述总底座1中部设有运输装置4，所述运输装置4包括输送带41，所述输送带41上安装有定承载架5，所述输送带41的后侧部自左向右依次设有倾倒装置6、上盖装置7以及卸料装置8。在本发明中，油漆桶上料装置3可将空的且倒置叠放的油漆桶逐一地向输送带41上的定承载架5进行供料，然后运输装置4将所有的定承载架5自左向右进行输送，并且依次经过倾倒装置6的油漆倾倒以及上盖装置7的上盖装配，最后由卸料装置8将完成装配的油漆桶进行卸料。\n[0045] 所述油漆桶上料装置3包括焊接在上座2上的四个导套31，每个导套31内均沿竖直方向滑动安装有导柱32，每个导柱32与上座2之间均设有将二者相连的支承弹簧33，所述导柱32上端均焊接有承载架34，所述承载架34下端面焊接有一号齿条35，所述一号齿条35啮合有一号齿轮36，所述一号齿轮36同轴连接有副传动轮37，所述副传动轮37啮合有水平滑动安装在上座2上的二号齿条311，所述二号齿条311的右部啮合有二号齿轮312，所述二号齿轮312连接有一号电机313，所述二号齿轮312后侧方设有与二号齿轮312同轴相连的一号不完全齿轮314，所述一号不完全齿轮314左侧啮合有惰轮324；一号不完全齿轮314右侧啮合有四号齿轮315，所述惰轮324左侧啮合有三号齿轮316，所述三号齿轮316同轴连接有左偏向齿轮317，所述四号齿轮315同轴连接有右偏向齿轮318，所述左偏向齿轮317、右偏向齿轮318二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮319，所述中心齿轮319连接有L形的摇摆杆\n320，所述摇摆杆320上端焊接有抓取承板321，所述抓取承板321上端设有两条水平的横槽\n321a，每条横槽321a内均滑动安装有夹持杆322，每个夹持杆322左端均设有凹口322a，每个夹持杆322右端均铰接连有抓取气缸323。\n[0046] 所述承载架34上端中心均设有辅助承台34a，每个夹持杆322的中部位置滑动安装在对应的横槽321a内。\n[0047] 在使用之前，需要将所有空的油漆桶以倒置地方的方式摆放在辅助承台34a上，然后只需启动一号电机313即可，当一号电机313带动二号齿轮312顺时针旋转带动一号齿条\n35向左侧进行滑动，一方面使得一号不完全齿轮314随着二号齿轮312同向转动，继而使得一号不完全齿轮314开始与四号齿轮315啮合，在四号齿轮315与右偏向齿轮318的传动作用下，使得中心齿轮319以及摇摆杆320均顺时针转动；另一方面，当一号不完全齿轮314与四号齿轮315的啮合相脱离时，一号不完全齿轮314旋转至与惰轮324啮合，通过三号齿轮316和左偏向齿轮317的依次传动，使得中心齿轮319以及摇摆杆320均逆时针转动。当凹口322a被旋转至与最上侧的油漆桶的边沿圈处平行时，可通过抓取气缸323向右拉动两根夹持杆\n322，使得两处凹口322a发生相向运动，进而能够夹取最上侧的油漆桶的边沿圈处。而随着一号不完全齿轮314的持续旋转，每次在对最上侧的油漆桶的边沿圈处进行抓取后，一号不完全齿轮314又开始与四号齿轮315啮合，使得及摇摆杆320顺时针转动进而将抓取的油漆桶带动向右运输并翻转并转移至定承载架5上，完成一次将油漆桶翻转上料。\n[0048] 另外在一号齿条35滑动的同时，带动副传动轮37以及一号齿轮36顺时针旋转，继而能够驱使一号齿条35以及承载架34上倒置叠放的油漆桶能够持续向上滑动，以便于在每次实现一次将油漆桶翻转上料后，能够将最上层的油漆桶向上继续推移一段距离，回到凹口322a向左旋转时的左极限位置的高度，以便于进行持续的上料。\n[0049] 所述定承载架5包括咬合安装在输送带41上的主板架51，所述主板架51中心安装有液压升降缸52，所述液压升降缸52连接有竖直滑动安装在主板架51上方的托架53，所述托架53的前侧、后侧、左侧、右侧均焊接有呈竖直状态的联动齿条54，每个联动齿条54均啮合有挤压齿轮55，每个挤压齿轮55均同轴连接有夹持板56。\n[0050] 所述主板架51上焊接有四个与托架53滑动相连的限位柱57。\n[0051] 所述输送带41的左侧、右侧均套接有转轮42，左侧的转轮42同轴连接有五号齿轮\n43，所述五号齿轮43啮合有二号不完全齿轮44，所述二号不完全齿轮44连接有固装在总底座1上的二号电机45。\n[0052] 通过二号电机45的驱动以及二号不完全齿轮44间歇式地与五号齿轮43的配合传动，可使得整个输送带41以往复停歇式形式带动定承载架5自左向右进行传输。这种输送方式的优点是不仅方便油漆桶上料装置3逐个地将空的油漆桶进逐个的转移至定承载架5上，而且停歇还能方便后续的装配以及卸料。\n[0053] 定承载架5用于承载翻转上料后的油漆桶，每当一个油漆桶被上料至托架53上时，液压升降缸52就会带动托架53以及油漆桶向下运动，而四个齿条54随同向下运动，致使所有的挤压齿轮55均逆时针旋转，继而使得所有的夹持板56上部均向托架53所在的位置进行偏移，继而将托架53上方承载的油漆桶夹持固定。\n[0054] 所述倾倒装置6包括固装在总底座1上的顶架61，所述顶架61上端铰接有翘板62，所述翘板62的前部上端设有存储箱体63，所述翘板62的后部下端抵合有上升推块610，所述总底座1上焊接有将上升推块610沿竖直方向滑动安装的导轨架64，所述上升推块610的后端面上均布有直三角卡尺610a。\n[0055] 所述上升推块610的后方设有固装在总底座1上的垫台65，所述垫台65上设有槽架\n66，所述槽架66的左侧前端、左侧后端均设有敞口66a，靠后侧的敞口66a处设有推压气缸\n67，所述槽架66内右侧安装有挤压弹簧68，所述挤压弹簧68的左端挤压抵合有一排滑动安装在槽架66内且均呈等腰梯形的支撑块69，所述支撑块69的底部长度大于直三角卡尺610a的长直角边长度，支撑块69与直三角卡尺610a二者的斜面相配合。另外，为了能够实现支撑块69与直三角卡尺610a二者的斜面相配合，可在垫台65的前端开有直倒角。\n[0056] 倾倒装置6主要用于将油漆倒入空的油漆桶中，使用之前，需将所有的油漆均装入到存储箱体63中。\n[0057] 在使用时，每次当定承载架5以及空的油漆桶被传输停歇在存储箱体63的正前方时，推压气缸67就会将一个支撑块69向前侧推动，使得支撑块69能够与直三角卡尺610a进行斜面配合，由于支撑块69的长直角边长度大于直三角卡尺610a的长直角边。这样的效果是当直三角卡尺610a的最后端与垫台65前端相齐平时，这使得支撑块69下端有一部分的仍旧被支撑在垫台65上，进而能够在对上升推块610进行支撑的基础上将整个上升推块610向上太高并推动翘板62进行旋转倾斜，使得存储箱体63倾斜一定的角度，继而将存储箱体63内的部分油漆自动向下倒入到空的油漆桶中，完成自动装桶操作。\n[0058] 另外，每当一个支撑块69被推移至与直三角卡尺610a配合后，在挤压弹簧68的弹力作用下，会自动将下一块支撑块69推移至敞口66a处，达到方便持续进行倾倒装配的效果。\n[0059] 所述上盖装置7包括固装在总底座1上的主滑道71，所述主滑道71中部安装有存储架72，所述主滑道71的前部设有下料槽71a，所述主滑道71上滑动安装有供料块73，所述供料块73与主滑道71后端之间设有将二者相连的复位弹簧74，所述主滑道71的后端上部设有竖直的滑架71b，所述滑架71b内滑动安装有直三角推块75，其中，直三角推块75的斜面朝下。所述直三角推块75上端铰接连有传动连杆76，所述传动连杆76上方具有固装在滑架71b上的总驱电机78，所述总驱电机78上连接有大转盘77，所述的传动连杆76上端铰接安装在大转盘77上靠近圆弧面处。\n[0060] 在上盖装置7中，存储架72用于以竖直方式叠放油漆桶盖，其中，上端存储架72下部前端、下部后端均设有与供料块73相适配的敞口。当油漆桶被装满油漆并被输送至停歇在下料槽71a正下方时，可通过总驱电机78带动大转盘77持续转动，通过传动连杆76的传动作用，可使得直三角推块75沿着滑架71b进行往复式地上下滑移。当直三角推块75向下滑动时，直三角推块75的斜面会将供料块73向前推动，继而能够将存储架72内最下侧的一个油漆桶盖向前推移直至该油漆桶盖被推移至下料槽71a处，并从下料槽71a处落下，直接掉落在油漆桶上端，完成一次上盖。当直三角推块75向上滑动时，当供料块73在复位弹簧74的弹力作用下，自动向后滑动，使得存储架72内所有的油漆桶盖向下坠落，以便于下一次的上盖装配。\n[0061] 所述卸料装置8包括固装在总底座1上的下垫台81，所述下垫台81上前部通过轴承座安装有圆轴86，所述圆轴86中部安装有六号齿轮87，所述六号齿轮87啮合有七号齿轮88，所述七号齿轮88连接有固装在下垫台81上的转位电机89。\n[0062] 所述圆轴86上端焊接有高架台82，所述高架台82上端铰接有以一对呈X形交叉分布的提取杆83，即两根提取杆83的交叉部位均共同铰接在高架台82上,每根提取杆83的右部均设有侧翼滑槽83a，两个侧翼滑槽83a共同滑动滑动安装有总控制块84，所述总控制块\n84连接有固装在高架台82上的推拉气缸85。\n[0063] 所述下垫台81的后部设有收集箱810。\n[0064] 当上盖后的油漆桶被传输至相应的输送带41上右侧时，可直接通过[0065] 转位电机89带动七号齿轮88旋转，通过推拉气缸85向右侧拉动总控制块84，通过总控制块84在两个侧翼滑槽83a中的相对滑动，能够使得两个提取杆83的左部进行相向运动，继而能够将装配好的油漆桶进行自动夹持固定，随后通过转位电机89驱动七号齿轮88转动，在六号齿轮87的啮合传动下，使得圆轴86、高架台82以及被夹持固定的油漆桶均开始旋转，当油漆桶被旋转至收集箱810的上方时，只需通过控制推拉气缸85的输出轴向后推移，进而能够解除油漆桶的夹紧状态，完成最后的卸料工作。\n[0066] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。