一种机器人光栅拍照扫描系统检测数据的自动化执行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910476022.8
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/24
申请日期：
2019-06-03
申请人：
桂林能创信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人光栅拍照扫描系统检测数据的自动化执行方法
申请号	CN201910476022.8	申请日期	2019-06-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110332885A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人	桂林能创信息科技有限公司	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区英才科技园创业五道九号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林能创信息科技有限公司	当前权利人	桂林能创信息科技有限公司
发明人	颜瑞松;梁艳娟;黄斌斌;梁燕丹;涂成生;叶勇;唐云飞
代理机构	连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘刚

摘要

本发明公开了一种基于机器人光栅拍照扫描系统检测数据的闭环自动化系统。首先设计制作用于保证被测工件在扫描过程中位置相对固定的工装；然后在工装上设置定位基准并对其进行标定以确定工作坐标系，工件CAD模型与工装均在工作坐标系下；安装在机器人上的光栅拍照扫描仪在机器人程序控制下对固定在工装上的被测工件进行扫描；在检测软件中选择在工作坐标系下的被测工件CAD模型位置固定，再与扫描数据匹配对齐并完成误差计算；基于工作坐标系下的误差值引导机器人完成自动化作业。本发明解决了机器人光栅拍照扫描仪自动扫描得到的检测结果的误差所在空间位置不确定的问题，实现基于机器人自动扫描反馈的检测结果完成任务执行的闭环自动控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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