一种可爬楼梯的变形车轮

发明专利有效专利

申请号：
CN201810271198.5
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/10;B60B19/02
申请日期：
2018-03-29
申请人：
西安理工大学

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著录项信息

专利名称	一种可爬楼梯的变形车轮
申请号	CN201810271198.5	申请日期	2018-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-17	公开/公告号	CN108403318A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0;;;B;6;0;B;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	张远平
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	蒋姝泓

摘要

本发明公开了一种可爬楼梯的变形车轮，包括同轴设置且可相对转动的外轮毂和内轮毂，外轮毂的外缘上均匀固定有若干固定式轮辐，每个固定式轮辐顶端两侧各铰接有一个轮缘；相邻两个轮缘通过滑槽滑销结构连接在一起；内轮毂上铰接有与外轮毂上的固定式轮辐数量相等的可动式轮辐，每一个可动式轮辐的另一端都通过所述滑槽滑销结构与两个轮缘连接在一起。控制内轮毂相对于外轮毂旋转，可动式轮辐带动两个轮缘的活动端收拢或展开，所有轮缘就会变为尖齿轮状或圆形，实现平地行走和上下楼梯的自动转换问题。本发明结构紧凑，强度有保障，平稳性较好，功能上容易实现，自动化程度和随动性好，适用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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