一种自动驾驶控制方法、装置、设备及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110606769.8
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2021-06-01
申请人：
苏州浪潮智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶控制方法、装置、设备及可读存储介质
申请号	CN202110606769.8	申请日期	2021-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113253612A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州浪潮智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州浪潮智能科技有限公司	当前权利人	苏州浪潮智能科技有限公司
发明人	李仁刚;赵雅倩;李茹杨
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张春辉

摘要

本发明公开了一种自动驾驶控制方法，该方法使用有噪声和无噪声双策略网络进行参数的优化设置，将相同的车辆交通环境状态信息输入至有噪声和无噪声双策略网络中，以无噪声策略网络作为对比和基准，设定动作空间扰动阈值进行噪声参数的自适应调整，通过在策略网络参数空间自适应注入噪声，间接添加动作噪声，能够有效提升深度强化学习算法对环境和动作空间的探索，提升基于深度强化学习的自动驾驶探索性能和稳定性，保证车辆决策和动作选择充分考虑环境状态、驾驶策略的影响，进而提升自动驾驶车辆的稳定性、安全性。本发明还公开了一种自动驾驶控制装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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