一种六旋翼无人机飞行控制装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721692118.0
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2017-12-07
申请人：
智灵飞（北京）科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六旋翼无人机飞行控制装置
申请号	CN201721692118.0	申请日期	2017-12-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	智灵飞（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智灵飞（北京）科技有限公司	当前权利人	智灵飞（北京）科技有限公司
发明人	丁久辉;刘宗南
代理机构	北京国坤专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵红霞

摘要

本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种六旋翼无人机飞行控制装置，导航器放置在所述机架中间位置；所述导航器中设置有两组陀螺仪、两组加速度计和两组磁强计数据。本实用新型采融合三种传感器数据得到姿态角和姿态角速率，增强了抗干扰能力；采用智能电调，接收PWM信号，具备IIC总线接口，可以实时监测电机的转动情况；飞行控制器针对电机停转的信息，调整控制策略，立即制动，采用缓慢下降的方式，迫降在发生故障的地点，有效降低了炸机风险，降低了损失，增强了飞行的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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