自动导引车定位系统及其操作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010101488.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-02-19
申请人：
财团法人工业技术研究院

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著录项信息

专利名称	自动导引车定位系统及其操作方法
申请号	CN202010101488.2	申请日期	2020-02-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113093719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县竹东镇中兴路4段195号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	江承祐;李永仁;涂兆辉;郑憬聪
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	周天宇

摘要

本公开提供了一种自动导引车定位系统，包括一或多个定位区域和自动导引车。定位区域设置在空间的天花板或墙壁或货架上，其中定位区域具有定位图案。自动导引车包括光束发射器、光束接收器、以及处理器。光束发射器被配置以发射光束来扫描定位区域。光束接收器被配置与光束发射器相隔特定距离，其中光束接收器接收定位区域的相应定位图案以外的区域所散射的光束及未接收相应定位图案所逆反射的光束。处理器被配置以根据光束接收器所接收的光束及未接收的所逆反射的光束，辨识相应定位图案，并且根据相应定位图案定位自动导引车。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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