外骨骼机器人三自由度踝关节装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720584673.5
IPC分类号：A61H3/00;B25J9/00
申请日期：
2017-05-23
申请人：
深圳市奇诺动力科技有限公司

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著录项信息

专利名称	外骨骼机器人三自由度踝关节装置
申请号	CN201720584673.5	申请日期	2017-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市奇诺动力科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市奇诺动力科技有限公司	当前权利人	深圳市奇诺动力科技有限公司
发明人	李民智;梁哲;东人;辛小康
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	余哲玮

摘要

本实用新型涉及一种外骨骼机器人三自由度踝关节装置，包括腿部连接件、第一摆动组件、第二摆动组件、第三摆动组件和脚部支撑件。第一摆动组件包括第一连接件和第一转轴，第一转轴沿第一方向延伸，第一转轴与腿部连接件转动连接；第二摆动组件包括第二连接件和第二转轴，第二转轴沿第二方向延伸，第二转轴与第一连接件转动连接；第三摆动组件，包括第三连接件和第三转轴，第三转轴沿第三方向延伸，第三转轴与第二连接件转动连接；脚部支撑件与第三连接件固定连接。上述外骨骼机器人三自由度踝关节装置，结构简单紧凑，能够有效地模拟人体踝关节的三个自由度，从而能更好地适应人体的运动，使得穿戴者活动灵便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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