用于监控机器运动的光电安全装置和方法

一种用于监控机器运动的光电安全装置(10)，具有检测装置(14)和控制装置(16)，检测装置具有用于发送光学信号(26a，b)的至少一个发送器单元(24a，b)和用于接收光学信号(26a，b)的至少一个接收器单元(28a，b)，控制装置具有用于评估在接收器单元处接收的信号(26a，b)的评估单元(38)，其中控制装置(16)当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)内时释放机器运动并且当所接收的信号的强度(52a，b)在允许的强度范围(Ie)之外时输出用于停止机器运动的触发脉冲(54)，其中光学信号(26a，b)具有由多个信号脉冲(36a‑f)组成的序列(34a，b)，其中信号脉冲(36a‑f)具有彼此不同的脉冲强度(50a‑f)，控制装置(16)具有脉冲选择指标(42a，b)，并且控制装置(16)具有脉冲选择单元(40)，其适用于当评估信号脉冲的脉冲强度(52a，b)在最佳强度范围(Iopt)之外时改变脉冲选择指标(42a，b)。