车辆点云数据处理方法、装置、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010575464.0
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/246
申请日期：
2020-06-22
申请人：
广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆点云数据处理方法、装置、设备和存储介质
申请号	CN202010575464.0	申请日期	2020-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-20	公开/公告号	CN111797734A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6查看分类表>
申请人	广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区云埔四路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司	当前权利人	广州视源电子科技股份有限公司,广州视睿电子科技有限公司
发明人	曹军;陈耀达
代理机构	北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王新爱

摘要

本发明实施例公开了一种车辆点云数据处理方法、装置、终端设备和存储介质。对激光雷达采集到的三维点云数据进行投影，得到地平坐标系中的二维点云数据；根据所述二维点云数据确定车辆点云的主方向；确定所述车辆点云的外接矩形，所述外接矩形的边与所述主方向垂直或平行；根据所述外接矩形中与所述地平坐标系的原点之间的距离最近的顶点，以及对应于所述车辆点云的长宽参考值，确定所述车辆点云的车辆包围框。通过基于主方向的外接矩形的确定，以及基于外接矩形的车辆包围框的计算，能实现对车辆轮廓的准确计算，进而对车辆位置和姿态进行准确估计，保证对车辆的精确跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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