可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710063678.4
IPC分类号：G01C11/00;H04N5/225
申请日期：
2007-02-07
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法
申请号	CN200710063678.4	申请日期	2007-02-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-19	公开/公告号	CN101038163
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王睿;张广军;王茂义;李欣
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明为一种可变焦摄像机空间三维位姿的单视测量方法，该方法是：设定一组由3个正方形图案组成的平面合作目标；在空间某一位置，拍摄一幅平面合作目标图像；对平面合作目标图像进行处理，处理流程是：①由于光学镜头畸变的存在，致使所拍摄的平面合作目标图像存在几何失真，所以，首先采用基于亚像素边缘线点的快速畸变校正方法来对平面合作目标图像的轮廓进行几何畸变校正。②然后，提取校正后的平面合作目标图像轮廓的亚像素边缘直线参数；采用主点查找表的方式，根据摄像机透视投影模型，通过线性变换求出摄像机的焦距及外部参数，完成可变焦摄像机相对于平面合作目标的三维位姿的单视测量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供