基于地磁传感器阵列的车辆检测装置

1.一种基于地磁传感器阵列的车辆检测装置，包括地磁检测单元、地磁信号调理电路、数据采集单元、微处理器、存储单元、无线发射模块，地磁检测单元连接地磁信号调理电路，地磁信号调理电路的信号输入数据采集单元，数据采集单元、存储单元、无线发射模块同时连接于微处理器上；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，产生的磁场变化由地磁检测单元检测到；地磁传感器采集到的地磁数据通过地磁信号调理电路后输入数据采集单元进行模数转换；经过模数转换的地磁信号输入微处理器，进行数据处理分析；微处理器通过处理地磁数据，得到车速、车长信息，并将信息输入存储单元进行存储；同时，微处理器将信息输入无线发射模块进行发送，其特征在于，微处理器处理分析地磁数据得到车速、车长信息的过程为：
步骤一、设车辆检测装置内置的两个传感器的距离恒定为Lc、单位：米，检测到的波形偏移量为ds，采样频率为fs，插值倍数为kin，插值后的波形偏移量为dsk，则车辆通过距离Lc的时间为 车速 单位：公里/小时；
步骤二、对地磁信号采用双窗口车辆检测算法分析，其算法如下：
(1)初始化基准值yb和两窗口大小，包括车辆邻近判别窗口w1和车辆离开判别窗口为w2；
(2)启动车辆邻近判别窗口w1；
(3)依次输入各采样点波形数据，若采样数据都在w1之外，转向(4)，记录此时车辆邻近点为p1，否则转向(2)；
(4)启动车辆离开判别窗口w2；
(5)依次输入各采样点波形数据，若采样数据都在w2之内，记录此时车辆离开点为p2，并把采样点p1和p2之间的波形记为该车辆波形，然后转向(2)继续检测下一辆车，否则转向(4)；
通过双窗口车辆检测算法，车辆到达传感器的时间为 离开传感器的时间为 则车长为
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁传感器阵列的车辆检测装置，其特征在于：所述地磁检测单元为多个按一定阵型排列的地磁传感器；多个地磁传感器以空间阵列的形式布设道路表面，通过多个地磁传感器的同时工作获得车辆信息。

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