仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011308220.2
IPC分类号：A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B1/31
申请日期：
2020-11-20
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人
申请号	CN202011308220.2	申请日期	2020-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112493973A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;0;4;5;;;A;6;1;B;1;/;2;7;3;;;A;6;1;B;1;/;3;1查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	汪炜;颜国正;韩玎;孟一村;庄浩宇;陈范吉;费倩
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种仿仰泳蝽式胃肠道微型机器人，包括：以丝杆螺母副连接的径向扩张机构和轴向运动机构；所述的径向扩张机构包括：筒体、一对转动盘、多组仰泳蝽式臂、径向传动齿轮组和一体式驱动器，其中：转动盘设置于筒体外，多组仰泳蝽式臂设置于转动盘上，一体式驱动器和径向传动齿轮组设置于筒体内，一体式驱动器通过径向传动齿轮组与转动盘连接以带动仰泳蝽式臂运动。本发明采用了单扩张机构的结构，缩小了机器人的尺寸；仿仰泳蝽运动方式，使得机器人在运动过程中长度保持不变，提高了机器人在肠道中的转向灵活性和安全性；仰泳蝽式臂采用仿脚蹼式设计，拥有较大的变径比，并安装了PDMS材料衬垫，保障肠道安全并提升了机器人在肠道中的驻留能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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