自移动机器人行走范围限制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220432819.1
IPC分类号：G05D1/02;G01S17/08
申请日期：
2012-08-29
申请人：
科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	自移动机器人行走范围限制系统
申请号	CN201220432819.1	申请日期	2012-08-29
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	科沃斯机器人科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯机器人有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司,科沃斯机器人有限公司
发明人	汤进举
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;项荣

摘要

一种自移动机器人行走范围限制系统，包括：界限标记（300），用于确定作业空间（100）的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人（1），在作业空间中行走作业，包括：扫描测距仪（12），通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间进行扫描测距；控制装置（11），接收扫描测距仪的扫描测距信号，建立作业空间的坐标图；控制装置接收到扫描测距仪从界限标记反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记的位置，并根据界限标记的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人位于限定边界内的区域工作。本实用新型节省能源，有效工作时间长，灵敏度高且成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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