一种点云补全的实现方法和系统

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专利名称	一种点云补全的实现方法和系统
申请号	CN202110381744.2	申请日期	2021-04-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113160327A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;7;/;5;2;1;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	上海智蕙林医疗科技有限公司	申请人地址	上海市长宁区广顺路33号2幢402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司	当前权利人	上海智蕙林医疗科技有限公司
发明人	张雷
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨用玲

摘要

本发明提供了一种点云补全的实现方法和系统，其方法包括：获取同一目标对象的获取二维图片和点云稀疏深度图；将所述点云稀疏深度图和二维图片输入至预先训练的回归模型中，以输出对应的预测稠密点云。本发明对稀疏激光点云进行深度补全获得高精度且稠密的预测稠密点云，提高深度补全的有效性和实时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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