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一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820766182.7
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2018-05-22
  • 申请人:
    天津嘉胤机械科技有限公司
著录项信息
专利名称一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手
申请号CN201820766182.7申请日期2018-05-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人天津嘉胤机械科技有限公司申请人地址
天津市武清区京滨工业园京滨睿城4号楼201室-19(集中办公区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津嘉胤机械科技有限公司当前权利人天津嘉胤机械科技有限公司
发明人孙建伟;金桂涛
代理机构北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)代理人蔡岩岩
摘要
本实用新型公开了一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手,包括底座、活动臂和电动夹,所述底座的顶部设置有连接臂,且连接臂的顶端连接有连接体,所述连接体的内侧安置有活动槽,且活动槽的内部设置有活动盘,所述活动臂安装于活动盘的底端,且活动臂的内部安置有伺服电机,所述伺服电机的底端设置有转轴,且转轴的底部连接有固定杆,所述电动夹安装于固定杆的底端,且电动夹的内侧设置有焊枪,所述底座的外壁固定有固定块。该具有自动转向功能的新型管件焊接机械手设置有连接臂,且连接臂的截面呈弧形状结构,通过连接臂内侧呈弧形状的受力作用,能够对活动臂更好的进行支撑操作,使得活动臂正常工作。

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