一种微小型无人直升机双余度自主飞行控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210465593.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2012-11-16
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种微小型无人直升机双余度自主飞行控制系统
申请号	CN201210465593.X	申请日期	2012-11-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-02-06	公开/公告号	CN102915038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王强;诸兵;霍伟
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

一种微小型无人直升机双余度自主飞行控制系统，它包括机载控制系统与地面遥控遥测系统两部分，机载控制系统采集直升机飞行数据，根据飞行控制算法控制无人直升机按预定科目飞行，并将飞行数据以及算法结果通过机载控制系统中的机载数传电台发送至地面遥控遥测系统；地面遥控遥测系统接收机载控制系统发送的数据，通过地面站显示，供地面实验人员了解直升机飞行与控制状态，并实时的由地面站上传控制指令，调节和更改直升机飞行科目和控制状态。本发明能够提高小型无人直升机的自主能力，增加系统的可靠性，特别是在飞控计算机出现故障时，能够最大程度上保证试验平台的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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