机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922449380.8
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2019-12-30
申请人：
北京术锐技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节
申请号	CN201922449380.8	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京术锐技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京术锐技术有限公司	当前权利人	北京术锐技术有限公司
发明人	徐凯;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	谢斌

摘要

本实用新型涉及一种机械式抱闸机构及具有该机构的运动关节，该机构用于锁紧或解锁可相对转动的两活动部，其包括：锁紧单元，包括固定件和移动件，固定件固定在其中一活动部上，移动件可滑动地设置在与固定件相同的活动部上，或者可滑动地设置在另一活动部上；弹性单元，设置在移动件的一侧，用于驱动移动件向靠近固定件的方向移动，使固定件和移动件相配合以锁紧两活动部；解锁单元，与移动件连接，用于驱动移动件向远离固定件的方向移动，使固定件和移动件相脱离以解锁两活动部。本实用新型的抱闸机构具有结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高，可实现自锁等优点，仅仅靠操作人员即可实现轻松的锁紧与解锁，对环境要求低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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