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一种立体视觉空间动态跟踪装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201220622846.5
  • IPC分类号:G05D3/00
  • 申请日期:
    2012-11-22
  • 申请人:
    厦门理工学院
著录项信息
专利名称一种立体视觉空间动态跟踪装置
申请号CN201220622846.5申请日期2012-11-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D3/00IPC分类号G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人厦门理工学院申请人地址
福建省厦门市集美区理工路600号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门理工学院当前权利人厦门理工学院
发明人徐敏;富魏;周承仙;赵吉增
代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司代理人麻艳
摘要
本实用新型公开了一种立体视觉空间动态跟踪装置,包括XYZ三维运动平台以及可对一目标物进行立体拍摄并输出目标物的空间坐标信息的立体视觉机构;该XYZ三维运动平台包括底座和架设在底座之上并相互架设的X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构,在Z轴运动机构上固定有定位指针;该装置还包括用以接收立体视觉机构发来的目标物的空间坐标信息,并对该信息进行处理,之后控制XYZ三维运动平台的XYZ三轴运动机构动作的工控机。该跟踪装置的定位精度高,反应速度快,再结合三维运动平台可实现对目标物的实时跟踪,并可直观观察到跟踪过程与结果。

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