机器人手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620146680.2
IPC分类号：B25J18/04
申请日期：
2016-02-27
申请人：
艾帝尔机器人科技（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人手臂
申请号	CN201620146680.2	申请日期	2016-02-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	艾帝尔机器人科技（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市巴城镇新建路218号11号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	艾帝尔机器人科技（昆山）有限公司	当前权利人	艾帝尔机器人科技（昆山）有限公司
发明人	张小伟;李启富;兰秀彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种机器人手臂，其具有位于前端的第一臂、位于所述第一臂后方的第二臂、驱动所述第一臂旋转的第一驱动装置及驱动所述第一臂摆动的第二驱动装置，所述第一驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第一电机，所述第二驱动装置具有收容于所述第二臂中且提供驱动动力的第二电机，所述第一电机与所述第二电机并排，且与所述第二臂延伸方向相垂直。通过电机并排的方式和与第二臂延伸方向垂直的形式，可以令第二臂的长度减小，使得整个机器人手臂小型化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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