一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510286482.6
IPC分类号：B64C33/02;B64C1/00
申请日期：
2015-05-30
申请人：
北方工业大学;何广平

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人
申请号	CN201510286482.6	申请日期	2015-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104943862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机 B64C33/02 机翼；其所用的操纵机构	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;2;;;B;6;4;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北方工业大学;何广平	申请人地址	北京市石景山区晋元庄5号北方工业大学机械与材料工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北方工业大学,何广平	当前权利人	北方工业大学,何广平
发明人	何广平;孙卫;王建领;狄杰建;孙恺;袁俊杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种欠驱动柔性平板翼扑翼飞行机器人。本发明中仿生扑翼飞行机器人，包括扑翼飞行机器人骨架、传动机构、柔性平板机翼、柔性平板尾翼、舵机、电机、信号接收器、电池、电调。其特征在于，该扑翼飞行机器人骨架采用廉价的酚醛布板，电机通过主动齿轮、从动齿轮啮合传动，带动曲柄、连杆、摇杆，同时实现拍动和机翼的扭转两个自由度的运动，尾翼采用分体式柔性平板尾翼。本发明机构简单，质量轻，造价成本低，能够满足扑翼飞行机器人的飞行要求，该扑翼飞行机器人可用于通信中继、环境研究、自然灾害、低空侦察、信号干扰等任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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