装拆接地线多关节机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520336001.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08
申请日期：
2015-05-23
申请人：
深圳市广明科技有限公司

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著录项信息

专利名称	装拆接地线多关节机器人
申请号	CN201520336001.3	申请日期	2015-05-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市广明科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田街道布龙路445号格泰隆工业园综合楼B栋6楼北变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市广明科技有限公司	当前权利人	深圳市广明科技有限公司
发明人	赵新林;唐丹;刘维波;席立平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及电力领域，具体涉及高压输电线路装拆接地线的设备，具体为装拆接地线多关节机器人。装拆接地线多关节机器人，包括机器人平台和其平台控制系统。机器人平台包括移动平台，升降平台，控制柜，多关节手臂，挂线夹具，移动平台上安装升降平台，升降平台顶部设置一水平支撑台，支撑台上固定控制柜，控制柜的顶部通过轴承连接多关节手臂，多关节手臂的末端关节臂连接挂线夹具；所述的多关节手臂由多个关节臂串联，关节臂之间采用轴承连接，每个关节臂轴连接一个驱动电动机。装拆接地线多关节机器人，具有可视化、远距离操作功能，针对高压变电站挂拆接地线工作，彻底改变传统人工装拆高压线路接地线的危险性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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