位置闭环运动控制系统中机电模型辨识方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310231057.8
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2013-06-08
申请人：
浙江理工大学

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著录项信息

专利名称	位置闭环运动控制系统中机电模型辨识方法
申请号	CN201310231057.8	申请日期	2013-06-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103353764A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区织里镇织里南路（镇政府南大院内）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖州织里童装发展有限公司	当前权利人	湖州织里童装发展有限公司
发明人	杨亮亮;史伟民;张德朝
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

本发明涉及位置闭环运动控制系统中的位置闭环控制器。尤其涉及一种基于正交分解迭代方法的位置闭环运动控制系统中机电模型辨识方法。通过构建正交矢量基函数，将控制模型在基函数说构建的正交矢量空间中进行投影，采用迭代学习的方法沿基函数轴方向进行位置闭环运动控制系统中机电模型参数迭代辨识。本发明方法显著提高了对位置的跟踪精度和高速响应性能，满足运动控制系统中高速高精的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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