视觉定位方法、装置以及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201811451125.0
IPC分类号：G01C21/26;G01C11/04
申请日期：
2018-11-29
申请人：
北京地平线机器人技术研发有限公司

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著录项信息

专利名称	视觉定位方法、装置以及电子设备
申请号	CN201811451125.0	申请日期	2018-11-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-05	公开/公告号	CN111238490A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	北京地平线机器人技术研发有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号3层318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司	当前权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人	杨帅
代理机构	北京市正见永申律师事务所	代理人	黄小临;冯玉清

摘要

公开了一种视觉定位方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取用于定位车辆的至少一幅图像；确定所述至少一幅图像中的至少一个第一天际线特征；从数据库中确定与所述至少一个第一天际线特征相匹配的第二天际线特征，所述数据库用于记录天际线特征与相机的位姿信息之间的对应关系；基于所述数据库中记录的与所述第二天际线特征相对应的位姿信息定位所述车辆。采用该方法能实现稳定定位，尤其适用于在开阔道路等场景下准确地获得车辆的位置信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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