一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210510502.X
IPC分类号：--
申请日期：
2012-12-04
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种室内车辆的精确定位导航系统及其方法
申请号	CN201210510502.X	申请日期	2012-12-04
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-04-10	公开/公告号	CN103033180A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	吴剑锋;李建清;毛志鹏;顾乐;徐高志;于忠洲
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	汤志武

摘要

一种室内车辆的精确定位导航系统，由WSN定位子系统、RFID定位子系统和车辆轨迹定位子系统三者组合，实现对室内车辆的精确定位导航。WSN定位子系统包括控制中心、网关节点、锚节点和移动节点，网关节点、锚节点和移动节点组成无线传感器网络；RFID定位子系统包括RFID读写器、RFID天线和无源RFID标签，无源RFID标签沿室内通道等间距排列，RFID读写器和RFID天线安装在车辆上；车辆轨迹定位子系统包括电子罗盘、光电码盘和转角传感器，当车辆行驶在无源RFID标签的定位盲区时，实时测量车辆行进的方向、车轮的转动距离和转动角度，进行轨迹计算确定车辆的精确位置，并将该精确位置由WSN定位子系统的移动节点传给控制中心，通过车载导航显示模块实时显示当前位置和导航路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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