自动行走设备远程监控系统、远程监控方法、警报系统及报警方法

1.一种自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述自动行走设备远程监控系统包括：
若干设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个侦测信息；
设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述侦测信息并发出第一指示信号；
设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的第一无线模块，用于将所述第一指示信号或侦测信息转换为无线信号；
相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及输出单元，所述第一无线模块与第二无线模块无线通信，第二无线模块接收无线信号后发出第二指示信号，所述输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。
2.一种自动行走设备远程监控方法，其特征在于，所述远程监控方法包括以下步骤：
自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的侦测信息；
自动行走设备的处理单元接收所述侦测信息并发出第一指示信号；
所述自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号或侦测信息转化为无线信号；
远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号；
所述远程终端的输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。
3.一种自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备警报系统包括：
若干设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个侦测信息；
设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述状态感应器发出的侦测信息，并根据所述侦测信息发出第一控制信号；
设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的内置报警器，所述内置报警器具有第一警告模块及第一无线模块，所述第一警告模块接收到所述第一控制信号后发出警报，所述第一无线模块接收到所述第一控制信号后发出远程控制信号；及
相对于所述自动行走设备独立设置的远程报警器，所述远程报警器具有第二无线模块及第二警告模块，所述第二无线模块接收所述远程控制信号后发出第二控制信号，所述第二警告模块接收到第二控制信号后发出警报。
4.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述状态感应器获取代表自动行走设备可能失窃或故障的异常信号。
5.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器感应降水，所述电机感应器感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器感应所述自动行走设备的电池包的状态。
6.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备警报系统具有认证模块，所述认证模块与处理单元相连，所述认证模块内具有认证校对信息，当用户输入的认证请求信息与认证校对信息匹配时，所述认证模块发出禁止信号，以禁止所述处理单元发出所述第一控制信号。
7.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述第一无线模块、第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或Wi-Fi网络通信芯片。
8.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述第一警告模块用于发出警报声，所述第二警告模块用于发出警报声或警示光。
9.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器上设有警报解除键，当所述警报解除键被按下时，所述远程报警器清除其接收的所有信号，以解除警报。
10.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器还设有显示模块，所述远程报警器通过第一无线模块及第二无线模块接收所述侦测信息，所述显示模块用于显示所述侦测信息。
11.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器存储有信号预设值，所述远程报警器在接收的信号强度小于或等于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度大于所述信号预设值时停止警报。
12.根据权利要求3或11所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备存储有信号预设值，所述远程报警器还向所述自动行走设备发送无线信号，所述自动行走设备在接收的信号强度小于或等于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度大于所述信号预设值时停止警报。
13.一种自动行走设备报警方法，包括以下步骤：
状态感应器获取自动行走设备的侦测信息；
处理单元接收所述侦测信息，并根据所述侦测信息发出第一控制信号；
内置报警器的第一警告模块接收所述第一控制信号并发出警报；
内置报警器的第一无线模块发出远程控制信号；
远程报警器的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号；
远程报警器的第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。

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