人体生理样本采集系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110403126.3
IPC分类号：A61B10/00;A61B5/00
申请日期：
2021-04-14
申请人：
深圳市罗湖医院集团

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	人体生理样本采集系统
申请号	CN202110403126.3	申请日期	2021-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113100835A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B10/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B10/00 用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具〔4，8〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;0;/;0;0;;;A;6;1;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市罗湖医院集团	申请人地址	广东省深圳市罗湖区南湖街道友谊路47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市罗湖医院集团	当前权利人	深圳市罗湖医院集团
发明人	孙喜琢;宫芳芳;覃金洲;曾舒怡
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	熊永强

摘要

本申请公开了一种人体生理样本采集系统，该采集系统包括：采集装置；机械臂，机械臂的末端设置有夹持装置和激光雷达，其中，夹持装置用于夹持采集装置，激光雷达用于向机械臂的末端指向的方向发送雷达信号，并接收返回的激光雷达数据；控制装置，用于根据激光雷达数据，获取包含有待采集对象的目标器官的待定位图像；根据待定位图像，确定目标器官的位置信息；根据位置信息，将采集装置移动至目标器官；控制采集装置从目标器官向待采集对象的目标位置移动，以获取目标位置的生理样本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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