一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车及其施工方法

发明专利无效专利

申请号：
CN202010527230.9
IPC分类号：E21D11/10
申请日期：
2020-06-11
申请人：
湖北鑫仁重工智能设备有限公司

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专利名称	一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车及其施工方法
申请号	CN202010527230.9	申请日期	2020-06-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111828040A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21D11/10 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21D 竖井；隧道；平硐；地下室（土壤调节材料或土壤稳定材料入 C09K 17/00；采矿或采石用的钻机、开采机械、截割机入E21C；安全装置、运输、救护、通风或排水入E21F）〔2，6〕 E21D11/00 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装（E21D 15/00至E21D 23/00优先；竖井专用的入E21D 5/00；带压力水的平巷衬砌及其衬砌物入E02B 9/06）〔2〕 E21D11/04 用建筑材料衬砌（E21D 11/02，E21D 11/14优先）〔2〕 E21D11/10 用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备	IPC分类号	E;2;1;D;1;1;/;1;0查看分类表>
申请人	湖北鑫仁重工智能设备有限公司	申请人地址	湖北省十堰市经济开发区白浪中路148号1幢1-5 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北鑫仁重工智能设备有限公司	当前权利人	湖北鑫仁重工智能设备有限公司
发明人	彭兴国;潘帮清;吴卫宏;刘健
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种360°旋转数控机械臂布料智能衬砌台车及其施工方法，包括行走架及机械臂布料机；行走架包括外弧板、上端梁、门架立柱、门架大梁、行走轮、行走轨道、支撑丝杆及上调节丝杆；机械臂布料机包括活动接头、第一机械臂、第二机械臂、布料管、轴承、第一油缸、第一活动架、第二油缸及第二活动架，该发明结构合理，采用机械臂分层浇筑布料机有效提高了二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量，减少了换管施工工序，降低了劳动强度，减少了操作人员，节约了浇筑时间，提高了效率，降低了施工成本和安全风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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