绕线装置

1.一种绕线装置，具有能自由地沿3维方向移动的线材供给装置， 从支承在该线材供给装置上的喷嘴抽出的线材被卷绕到线圈架上，其 特征在于：
上述线材供给装置上设有支承上述喷嘴的喷嘴支承部；
并且设有固定机构，该固定机构将上述喷嘴支承部可以回转地支 承在上述线材供给装置上、从而在绕线时使上述喷嘴前端的朝向变为 使线材阻力减小的角度，同时，固定上述喷嘴的摆动。
2.如权利要求1所述的绕线装置，具有能勾住从上述喷嘴抽出的 线材并将其导引到线圈架的规定位置上的钩子装置，其特征在于：上 述钩子装置具有将线材系紧的钩形前端部，设有固定在钩子装置上的 钩子、能沿着该钩子的侧部相对钩子自由转动的板构件、使该板构件 回转的驱动机构，在从上述钩子释放线材时，上述板构件转动，将线 材顶出。
3.如权利要求1所述的绕线装置，具有能勾着从上述喷嘴抽出的 线材并将其导引到线圈架的规定位置上的钩子装置，其特征在于：上 述钩子装置具有将线材系紧的钩形前端部，设有能相对钩子装置自由 转动的钩子、沿着该钩子的侧部固定在钩子装置上的板构件、使上述 钩子相对该板构件回转的驱动机构，在从上述钩子释放线材时，通过 上述钩子转动，与上述板构件接触的线材从上述钩子脱离。

技术领域\n本发明涉及偏转线圈绕线装置，尤其涉及能正确地把线材导引到线圈 架的规定绕线位置上的改良。\n背景技术\n用来制造偏转线圈的绕线装置在日本专利公报特开平6-325963号、 特开平7-220636号和特开平5-258669号等文献中已公开。\n这些绕线装置是把线材从图18中没表示的能自由移动的喷嘴抽出。 将其卷绕到如图18所示的在上下分别设有大直径开口部2和小直径开口 部3的漏斗状(喇叭状)线圈架(偏转线圈架)1上，由此形成偏转线圈，这 时，将这个能自由移动的喷嘴从大直径开口部2导入、将其下降到穿过小 直径开口部3，随着这样的动作而把从上述移动式喷嘴抽出的线材、沿着 线圈架1的内周、纵向切成的多条狭缝4中的一条加以导引。而且用络线 装置(钩子装置)把这线材卷绕在小直径开口部3所设置多个梳子状系紧 片5之间和沿着小直径开口部3的开口端缘的外周形成的圆周沟6里。接 着，将移动式喷嘴从小直径开口部3上升到大直径开口部2，将线材从狭 缝4卷绕到大直径开口部2所设置的系紧片7之间以及沿着大直径开口部 2的开口端外周形成的圆周沟8里。通过依次反复进行这样的绕线作业， 就形成如图19所示的偏转线圈。\n图20、图21表示在上述开口部2、3(尤其是配置在下侧的小直径开 口部3)上进行络线作业中所用的络线装置(钩子装置)。如图所示，这些 现有的钩子装置100、102都是用钩部101、103勾住线材9而加以导引 的。而且，这些现有的钩子装置100、102都没特别地设置把线材9从钩 部101、103卸下的机构，所以在络线作业结束后，通过使钩部101、103 本体分别进行圆弧运动或圆周运动，由此释放线材9，从而把线材9从这 释放位置导引到狭缝4。\n但是，在进行这释放作业中，无论怎样处理，钩部101、103总是要 曳拉线材9，结果使线材9的释放位置变得不稳定，就不能正确地把线材 9导引到狭缝4里。这样，偏转线圈的形状和特性也因这不正确的导引而 变得不稳定。\n另外，上述现有绕线装置上，抽出线材的喷嘴是在线圈架的要绕线部 位移动的，是沿着偏转线圈10的形状、大致作四方形状的移动。虽然这 时从喷嘴抽出的线材上有张力作用，但为了使线材正确地卷绕，最好把这 张力稳定在规定的数值。\n但是，由于在现有绕线装置中，在绕线作业过程中，喷嘴的线材抽出 端是固定成一定角度的，因而例如在线材抽出端朝下的情况下使喷嘴下降 时，线材需从线材抽出端大致折弯180度地抽出，这会使线材和喷嘴间的 摩擦力增大，因此线材上的张力也就增大。此外，在现有绕线装置上，加 在线材上的张力还因绕线位置而改变，这也造成偏转线圈的形状和特性不 稳定。\n发明内容\n本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供 一种绕线装置，它能把线材正确地导引到线圈架的规定绕线位置上，而且 能提高线圈(偏转线圈)的形状和特性的精度。\n为了达到上述目的而作出的第1个发明的卷线装置，具有能自由地沿 3维方向移动的线材供给装置，从支承在该线材供给装置上的喷嘴抽出的 线材被卷绕到线圈架上，其特征在于：上述线材供给装置上设有支承上述 喷嘴的喷嘴支承部；并且设有固定机构，该固定机构将上述喷嘴支承部可 以回转地支承在上述线材供给装置上、从而在绕线时使上述喷嘴前端的朝 向变为使线材阻力减小的角度，同时，固定上述喷嘴的摆动。\n第2个发明的绕线装置，具有能勾住从上述喷嘴抽出的线材并将其导 引到线圈架的规定位置上的钩子装置，其特征在于：上述钩子装置具有将 线材系紧的钩形前端部，设有固定在钩子装置上的钩子、能沿着该钩子的 侧部相对钩子自由转动的板构件、使该板构件回转的驱动机构，在从上述 钩子释放线材时，上述板构件转动、将线材顶出。\n第3个发明的绕线装置，具有能勾着从上述喷嘴抽出的线材并将其导 引到线圈架的规定位置上的钩子装置，其特征在于：上述钩子装置具有将 线材系紧的钩形前端部，设有能相对钩子装置自由转动的钩子、沿着该钩 子的侧部固定在钩子装置上的板构件、使上述钩子相对该板构件回转的驱 动机构，在从上述钩子释放线材时，通过上述钩子转动，与上述板构件接 触的线材从上述钩子脱离。\n本申请的第1个发明中，虽然喷嘴与线材供给装置一起沿着要制造的 线圈形状而移动，但由于喷嘴是相对于线材供给装置在平常状态下能自由 转动地支承的，因而喷嘴的线材抽出端自然朝向阻力小的一方，其结果在 喷嘴和线材之间不会产生多余的摩擦。这样，在绕线作业过程中，从喷嘴 抽出的线材上，张力不会过分地提高，能正确地进行绕线，结果能提高线 圈的形状和特性的精度。\n在本申请的第2个发明中，在进行绕线作业的规定工序中，虽然是将 线材勾在钩子装置的钩子上而加以导引，但由于在这钩子装置进行的导引 工序结束时，由板构件的转动将线材从钩子顶出，因而能把线材从钩子装 置的释放位置稳定到规定的位置上，能将绕线作业从这正确的释放位置进 入到下道工序。这样，在钩子装置释放时，线材的绕线位置就完全不会偏， 绕线能正确地进行，结果能提高线圈的形状和特性的精度。\n在本申请的第3个发明中，在进行绕线作业的规定工序中，虽然是将 线材勾在钩子装置的钩子上而加以导引，但在由钩子装置进行的导引工序 结束时，由钩子的转动就能使与线材相接触的板构件与钩子脱离，因而能 把线材从钩子装置的释放位置稳定到规定的位置，能使绕线作业从这正确 的释放位置进入到下道工序，这样，在钩子装置释放时线材的绕线位置就 不会偏，能正确地进行绕线，其结果能提高线圈的形状和特性的精度。\n附图说明\n图1是表示本发明的实施例的斜视图，\n图2是表示其中的线材供给装置的斜视图，\n图3是表示其中的支承组件的斜视图，\n图4是表示其中的朝卷线架绕线顺序的说明图，\n图5是与上图相同的说明图，\n图6是与上图相同的说明图，\n图7是与上图相同的说明图，\n图8是与上图相同的说明图，\n图9是与上图相同的说明图，\n图10是与上图相同的说明图，\n图11是与上图相同的说明图，\n图12是与上图相同的说明图，\n图13是与上图相同的说明图，\n图14是与上图相同的说明图，\n图15是与上图相同的说明图，\n图16是与上图相同的说明图，\n图17是表示本发明另一个实施例的支承组件的斜视图，\n图18是表示偏转线圈的斜视图，\n图19是表示线圈架的斜视图，\n图20是表示现有钩子装置的斜视图，\n图21也是表示现有钩子装置的斜视图。\n具体实施方式\n下面，参照着附图来说明本发明的实施例。\n图1表示本发明的偏转线圈绕线装置的整体结构。\n将线材9从图中没表示的绕线筒抽出，在张力装置11上对其施加规 定的张力之后，将其导引到这张力装置11下方的线材供给装置20。线材 供给装置20配置在绕线装置机壳上所设置的桌子状线圈架支承部12的上 方，从线材供给装置20的前端的喷嘴21抽出的线材9被导向线圈架(偏 转线圈架)1上，在上述线圈架支承部12的回转构件12A上开着孔，线圈 架1从小直径开口部3配入在这孔里，大直径开口部2由线圈架支承部 12的回转构件12A支承着。其中，线圈架1的结构是和图18所示的一样。 而且，支承着线圈架1的回转构件12A的外周缘上绕着皮带13，由马达 14驱动皮带13循环移动。从而使线圈架1与回转构件12A一起、围绕着 中心轴而自转。\n线材供给装置20借助移动装置15的作用、能沿3维方向自由地移动， 而且能围绕线圈架1的中心轴自由回转地支承着。\n下面，进行更详细的说明。移动装置15设有圆筒状的回转构件16， 它是与线圈架1大致同轴地配置在线圈架1的上方。这个回转构件16由 马达17驱动而围绕转轴16A回转。在这转轴16A上以一定长度偏心地固 定着臂状的线材供给装置20，由此，随着回转构件16的回转，使线材供 给装置20前端的喷嘴21围绕线圈架1的中心轴而公转。卷绕在线圈架1 上的线材9贯通这个回转构件16的转轴16A后被导引到线材供给 装置20。\n上述移动装置15由4个构成部分15A、15B、15C、15D构成， 其中分别用滚珠螺杆18A、18B、18C将构成部分15A和15B、构成 部分15B和15C、构成部分15C和15D连接着。这3对滚珠螺杆18A、 18B、18C沿着相互成直角相交的3个轴向延伸设置，各由马达19A、 19B、19C驱动回转。\n借助这个回转驱动能使构成部分15B沿着滚珠螺杆18A、相对于构 成部分15A；使构成部分15C沿着滚珠螺杆18B、相对于构成部分15B； 使构成部分15D沿着滚珠螺杆18C、相对于构成部分15C分别沿不同的 3个轴向移动。在这种场合下，由于上述回转构件16能自由回转地支承 在构成部分15D上，因而支承在回转构件16上的线材供给装置20、借 助马达19A、19B、19C的组合回转驱动，就能自由地向任意3维方向 移动。\n在移动装置15的下方，而且在线圈架支承部12所收容的线圈架1 的侧方设置着支承组件30，在这支承组件30上支承着夹头装置39、上 侧钩子装置40和下侧钩子装置50；在这支承组件30的侧方配置着移动 装置31，它使支承组件30沿3维方向移动。这个移动装置31和上述移 动装置15同样地、由沿着3个轴向延伸的滚珠螺杆将各个构成部分连接 着，通过马达使这些滚珠螺杆回转，使各个构成部分相对移动，由此就 能使支承组件30沿任意3维方向移动，使这支承组件30构成离固定在 绕线装置机壳上的构成部分最远的构成部分。\n图2详细表示线材供给装置20。\n如图所示，线材供给装置20的本体20A是中空的臂状构件，贯通 回转构件16后被导引的线材9受到安装在这线材供给装置本体20A上的 多个滑轮22导引，从线材供给装置本体20A内部的中空部穿出，并被导 引到喷嘴21上。\n在线材供给装置本体20A前端、平行地设有一对角撑板24，在这 一对角撑板24之间能自由回转地用销结合着喷嘴支承部23，在这喷嘴 支承部23上支承着喷嘴21。这个喷嘴支承部23能自由回转。喷嘴21 的抽出端随着这喷嘴支承部23的回转自由改变角度。\n在这种场合下，线材9在线材供给装置本体20A和喷嘴支承部23 之间，由滑轮那样的构件使其在充分平缓地弯曲(具有充分大的半径R) 状态下受到导引，因此不会产生过大的摩擦。\n在这喷嘴支承部23的基端，与喷嘴支承部23的转轴同轴地设置着 齿轮25。而且，借助从线材供给装置本体20A伸出来的结合构件26与 齿轮25的齿啮合，可将喷嘴支承部23的回转角度固定。这个结合构件 26由设置在线材供给装置20的基端部的液压缸27驱动，这个液压缸27 是与收容在线材供给装置本体20A内部的图中没表示的杆前端相连接 的。\n在这线材供给装置20里装着图中没表示的线材保持机构，这样，线 材9就不会从线材供给装置20脱落。\n图3中详细地表示着支承组件30。\n如上所述，上侧钩子装置40和下侧钩子装置50、相互上下空开一 定间隔地支承在这支承组件30上。上侧钩子装置40和下侧钩子装置50 之间的间隔是与线圈架1的大小相对应地设定，在上侧钩子装置40或下 侧钩子装置50中的一方将线材9导引到线圈架1的大直径开口部2或小 直径开口部3时，另一方不会和线圈架1干涉。\n上侧钩子装置40的前端设有大致呈“T”字型的钩子41。这个钩 子41可由移动装置31驱动，与支承组件30一起朝任意的3维方向移动， 而且可借助皮带轮33、皮带34、用马达32驱动固定在钩子41的基端 轴42上的皮带轮43回转，从而能变更前端“T”字型钩子的朝向。在 这种场合下，钩子41的中心轴和基轴42偏心地安装着。这样，如果使 钩子41的自转方向和绕线的行进方向对应，则随着钩子41自转，钩子 41沿着线圈架1移动过与中心轴和基轴42之间的偏心量相当的这段距 离，能平滑地进行绕线作业。上侧钩子装置40借助这样的3维方向移动 和回转组合地动作，在线圈架1的大直径开口部2上、朝系紧片7之间 和圆周沟5绕线时，就能将线材9勾在“T”字型钩子41的前端部而加 以导引。\n另一方面，下侧钩子装置50设有前端部51A折弯成钩形的钩子 51，这个钩子51和上侧钩子装置40的钩子41同样地、也能由移动装置 31驱动而朝3维方向移动。而且轴53与固定钩子51的钩子固定部52成 一体地回转，固定在轴53上的皮带轮54是借助皮带34、皮带轮33、 用马达32加以回转驱动，由此能改变呈钩形前端部的角度。通过将这3 维方向移动和回转组合地动作，在绕线架1的小直径开口部3上、朝系 紧片5之间和圆周沟6绕线时，下侧钩子装置50就将线材9勾在钩形的 前端部上而加以导引。\n在上述钩子51处的两侧、能绕入地设置着板构件55，这个板构件 55由销与钩子51结合成能沿着钩子51侧面自由回转。在这板构件55 的基端、借助连杆56和连接构件57还连接着轴53。由此，当用马达32 使轴53回转时，板构件55也和钩子51一起回转。\n轴53是被做成能相对于钩子固定部52沿轴向滑动的，由此，当用 马达50、借助连杆59使轴53沿轴向移动时，将连接构件57推出，借 助连杆56而使板构件55沿规定的方向(朝前端部51A的钩方向)回转。 这样，由转动过来的板构件55将勾在钩子51前端部51A上的线材9向 上方顶出、解除了它与钩子51的结合。\n在本实施方式中，为了使结构简化，将上侧钩子装置40和下侧钩子 装置50做成联动地动作，但也可分别设置上侧钩子装置40和下侧钩子 装置50的驱动装置。\n在本实施例中、板构件55是配置在钩子51的两侧的，但是本发明 并不局限于这种方式，例如，也可把板构件55只配置在钩子51的一侧。 总之，只要板构件的结构是通过转动而能将线材9顶出的，无论怎样的 结构方式都可以。\n下面说明其作用。\n在开始进行绕线作业时，先用夹头装置39把线材9的端部保持并加 以固定，这线材9是从线材供给装置20前端的喷嘴21抽出的。在这种 状态下，如图4所示地使线材供给装置20从线圈架1的大直径开口部2 导入、并使其下降、把从线材供给装置20前端的喷嘴21抽出的线材9 卷绕到线圈架1内周面的狭缝4里。\n这时，喷嘴支承部23的转动是自由的，由此，如图4所示地、喷嘴 21的抽出端自然地朝上方，由设置在线材供给装置20上的多个皮带轮 22，将线材9从线材供给装置本体20A到挂在喷嘴支承部23上一边描 绘出平缓的曲线，一边对线材9进行导引，使线材9的角度大致改变180 度而从喷嘴21的抽出端无阻力地抽出。这样，在线材9和喷嘴21的抽 出端之间不会产生过大的摩擦力，也不会使线材9的张力过高。\n因为线材9在线材供给装置20内、由滑轮22一边将其平缓地弯曲、 一边对其进行导引，所以不会由于摩擦力的作用而使线材9的张力提高。\n如图5所示，在把喷嘴21导引到穿过小直径开口部3的位置时，就 使结合构件26与喷嘴支承部23基端上的齿轮25啮合，将喷嘴支承部23 的角度固定在当时的角度。然后使下侧钩子装置50的钩子51移动，如 图6所示地将钩子51的钩形前端部51A勾住线材9。\n接着如图7所示地使钩子51上升，将线材9通过系紧片5之间，并 将其导向圆周沟6。然后如图8所示、通过使线圈架1自转，沿着圆周 沟6进行绕线；接着、使钩子51移动到线材9要通过的系紧片5之间的 上方。这时使钩子51的钩形前端部51A的朝向改变成与线圈架1自转方 向相反的方向，使线材9不从钩子51上脱落。\n这样，在把线材9导引到圆周沟6上之后，如图9所示地使钩子51 回转，使前端部51A的钩形朝上。然后如图10所示，使板构件55回转， 将线材9顶向上方，解除线材9与钩子51的结合，这样，就将线材9释 放，由此就能将线材9不被钩子51曳住地正确导引到释放位置下方的系 紧片5之间。\n这样，在小直径开口部3上绕线结束后，如图11所示地使线材供给 装置20再次上升到大直径开口部2，同时将线材9卷绕到狭缝4里。这 时又使喷嘴支承部23的转动成为自由状态，由此，喷嘴支承部23自然 朝下，将线材9平滑地从喷嘴21抽出，完全不会有多余的张力作用在线 材9上。\n如图12所示，在喷嘴21抵达大直径开口部2的上方之后，在这状 态下将喷嘴支承部23的角度固定。然后如图13所示地由钩子41勾住线 材9地加以导引，将线材9导引到系紧片7之间。\n在这状态下，如图14所示地使线圈架1自转时，就将线材9沿着圆 周沟8卷绕，接着将线材9导引到要通过的系紧片7之间。这时，线材9 自然从处在线材9上方的钩子41释放出。此后如图16所示、将线材供 给装置20再次导引到线圈架1的内周里，重复进行图4～图15所示的 绕线程序。\n如上所述，若使用本发明，由于在把线材9卷绕到狭缝4里时，喷 嘴21的抽出端能自由地回转，因而喷嘴21自然地趋向阻力最小的角度， 在喷嘴21和线材9之间摩擦力不会过大，在绕线特定部位处的线材9上 完全不会有过大的张力。\n又因为喷嘴21的抽出端的角度能借助齿轮25和结合构件26加以固 定，所以在线圈架1的大直径开口部2或小直径开口部3上、在系紧片5 或7之间和圆周沟6或8上进行绕线时，线材从喷嘴21的抽出不会不稳 定，能正确地进行绕线作业。\n由于在进行绕线作业的钩子51侧方设置能自由转动的板构件55， 在小直径开口部3上能把勾在钩子51上的线材9顶出而释放，因而能在 释放时将线材9曳在钩子51上而完全不会发生位置偏移地将线材9正确 放到规定的位置上。\n这样，若采用本发明，就能把线材9正确地卷绕到线圈架1的规定 卷绕的位置上，能提高所制成的偏转线圈的形状和特性精度。\n图17表示本发明的另一个实施例。\n如图所示，这个实施例与图1～图3所示的实施例相比，只是下侧 钩子装置60的结构有所不同。即，在这下侧钩子装置60上。位于钩子 62两侧地在板构件固定部65上固定着一对板构件61a、61b，设置着能 相对于这些板构件61a、61b自由转动的钩子62。\n下面，更详细地进行说明。大致从钩子62的中央到钩形前端部62A 的这部分上、沿着两侧设有板构件61a、61b，它们是固定在板构件固 定部65上的。而且将钩子62做成能围绕着它的中央附近的转动支点、 相对于板构件61转动。\n另一方面，钩子62的基端借助连杆63和连接构件64与轴部53连 接着，当借助轴部53沿轴向动作而将连接构件54推出时，与连杆63转 动同时，使钩子62转动，以致钩子62的前端部62A转动到板构件61a、 61b的下方。这时，勾在前端部62A上的线材9与板构件61a、61b相 接触，由此不会到板构件61a、61b的下方，而与转动到板构件61a、 61b下方的前端部62A脱离，解除了与前端钩部62A的结合。\n在本实施例中，下侧钩子装置60的钩子62、连杆63、连接构件 64、板构件61、板构件固定件65等都是能与轴部53一起回转的，是与 图3所示的实施例同样地做成能变更钩子前端部62A的角度的。而且， 钩子62也是与图3所示实施例同样地做成能与下侧钩子装置60一起沿3 维方向移动的。\n虽然在本实施例中是用一对位于钩子62两侧的板构件61a、61b 构成板构件，但本发明并不局限于这种形式。例如，可用一个将图17所 示的板构件61a、61b的前端(钩子前端部62A侧)相连的构件构成板 构件。也可做成只具有在图17所示的板构件61a、61b中的任意一方的 结构。这样，只要做成在钩子62移动时，板构件与线材9相接触而能使 钩子62和线材9分离的，任何式样都可以。