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一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210458941.0
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2012-11-15
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统
申请号CN201210458941.0申请日期2012-11-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-02-13公开/公告号CN102929157A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人赵大威;丁福光;林孝工;陈兴华;王成龙;刘建旭;王元慧;刘向波;边信黔
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人牟永林
摘要
一种三冗余的船舶动力定位控制计算机系统,本发明涉及一种船舶动力定位系统,具体涉及一种冗余设置的船舶动力定位控制计算机系统。它克服了由一个独立的仲裁单元对三个计算机的运行情况进行监控和冗余切换,仲裁单元一旦出现故障就会形成整个船舶动力定位系统故障的缺陷。它包括传感器组(3)和相同的三个控制子系统,其特征在于每个控制子系统包括一台计算机模块(1)和一个与之相连的冗余仲裁模块(2),三个冗余仲裁模块(2)的通信端口之间形成两两互联的结构,传感器组(3)的数据输出端分别连接在每个控制子系统的计算机模块(1)的数据输入端。

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