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车辆的跟车能力评价方法、装置、车辆及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110711143.3
  • IPC分类号:G01S13/931;G01S13/86;G01S13/58
  • 申请日期:
    2021-06-25
  • 申请人:
    奇瑞新能源汽车股份有限公司
著录项信息
专利名称车辆的跟车能力评价方法、装置、车辆及存储介质
申请号CN202110711143.3申请日期2021-06-25
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-28公开/公告号CN113447930A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S13/931IPC分类号G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;5;8查看分类表>
申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司申请人地址
安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人奇瑞新能源汽车股份有限公司当前权利人奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人胡汉亭;汪跃中;林新峰;袁培荣;唐少俊;王书;周旗
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人孙立波
摘要
本申请公开了一种车辆的跟车能力评价方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在预设的交通测试场景下,控制待评价车辆以每个测试项目对应的测试速度行车至目标跟车的预设距离处;控制待评价车辆进入自动驾驶模式,采集当前测试项目的测试过程中的预警信息、制动信息和/或转向信息;根据一项或多项测试项目的预警信息、制动信息和/或转向信息,结合与目标跟车的碰撞数据,生成待评价车辆的跟车能力评价结果。由此,解决了相关技术中存在一定的误差,无法有效保持安全距离跟随前车行驶的问题,不仅能够有效指导自动驾驶车辆技术的研究、开发和应用,且不需要额外增加专用测试设备和仪器,有效减少测试费用成本,大大提高了车辆的安全性。

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