一种全自动多轴上料机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711444770.5
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/04;B25J15/00;B25J19/04
申请日期：
2017-12-27
申请人：
广州九红智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动多轴上料机械手装置
申请号	CN201711444770.5	申请日期	2017-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-27	公开/公告号	CN107962547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广州九红智能装备有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区秀全街新都大道以北观音路以东交汇处自编19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州九红智能装备有限公司	当前权利人	广州九红智能装备有限公司
发明人	彭国亮;谢立飞
代理机构	合肥律通专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郑松林

摘要

本发明涉及上料装置技术领域，尤其是一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座，所述底座上固接有横向线性模组，所述横向线性模组的滑动座上固接有安装座，安装座上固接有纵向线性模组，所述纵向线性模组上设有上料机械手组件，所述上料机械手组件包括水平设置的滑轨，第一转动装置底部设有机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构上设有感应电眼，感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组、纵向线性模组、第一转动装置、第二转动装置连接。本发明能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持，并且能够调整瓶子的方向，有利于瓶子后续工艺的进行，并且可以调整上料机械手组件与工位的距离，提高本装置运行灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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