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用于确定夹紧位置的方法、计算机程序以及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201180068763.4
IPC分类号：B25J9/16;G06T7/60
申请日期：
2011-12-30
申请人：
泽恩机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于确定夹紧位置的方法、计算机程序以及装置
申请号	CN201180068763.4	申请日期	2011-12-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103402715A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;T;7;/;6;0查看分类表>
申请人	泽恩机器人技术有限公司	申请人地址	芬兰赫尔辛基变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泽恩机器人技术有限公司	当前权利人	泽恩机器人技术有限公司
发明人	图奥马斯·卢卡
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	杨生平;钟锦舜

摘要

根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像；分析所述至少一个图像以确定用于夹紧对象的至少一个夹紧位置；根据预先确定的标准从所述至少一个夹紧位置选择夹紧位置；以及将至少一个指令发送到夹具以在选择的夹紧位置处夹紧对象。

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