框架类结构件焊接柔性翻转架

1.一种框架类结构件焊接柔性翻转架，包括有主动托架和从动托架，所述主动托架与主动旋转主轴连接并随该主动旋转主轴转动，所述主动托架固定在机座上，构成固定连接结构，所述从动托架放置于机座上而机座置于地面，构成活动平移的连接结构，其特征在于：该主动托架上设有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的主动限位块，所述从动托架设置有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的从动限位块；主、从动限位块均与框架类结构件为间隙配合，允许框架类结构件在间隙区域内移动。
2.根据权利要求1所述的框架类结构件焊接柔性翻转架，其特征在于：所述主动旋转主轴是与点动控制摆线针轮减速机动力输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的框架类结构件焊接柔性翻转架，其特征在于：所述的从动限位块为与从动托架铰接，采用螺栓夹紧固定限位块的结构将框架类结构件限位于从动限位块的限位空间内。
4.根据权利要求1所述的框架类结构件焊接柔性翻转架，其特征在于：所述的主动限位块为与主动托架铰接，采用螺栓夹紧固定限位块的结构将框架类结构件限位于主动限位块的限位空间内。

框架类结构件焊接柔性翻转架\n技术领域\n[0001] 本发明涉及焊接工装设备技术领域，尤其是一种框架类结构件焊接柔性翻转架。\n背景技术\n[0002] 批量生产的大而重的框架类结构件，通常采用在焊接模具上将各零部件定位并点焊成形，然后用吊车将点焊好的框架类结构件调离焊接模具，放置地面继续完成焊接，为控制框架类结构件的焊接变形，框架类结构件必须按工艺要求的先后次序完成所有的焊接；\n因此，框架类结构件在焊接过程中要通过吊车不断翻转才能完成框架类结构件的整体焊接。这种地摊式生产模式效率低，难以满足大批量生产的要求，为提高焊接效率，目前有的企业采用滚筒式框架类结构件翻转机构完成框架类结构件的焊接。滚筒式框架类结构件翻转机构是将框架类结构件放置滚筒形框架内，通过转动机构带动滚筒旋转而使滚筒内框架类结构件转至任意角度，为满足各种框架类结构件焊接需要必须要以满足最大框架类结构件焊接为设计标准设计翻转架，因此，滚筒式框架类结构件翻转机构庞大且复杂，场地占用大。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种框架类结构件焊接柔性翻转架，它可以解决现有的翻转架体积庞大、结构复杂且占用场地的问题。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括有主动托架和从动托架，所述主动托架与主动旋转主轴连接并随该主动旋转主轴转动，所述主动托架固定在机座上而机座置于地面或者固定在地面上，构成固定连接结构，所述从动托架放置于机座上而机座置于地面，构成活动平移的连接结构，该主动托架上设有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的主动限位块，所述从动托架设置有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的从动限位块；主、从动限位块均与框架类结构件为间隙配合，允许框架类结构件在间隙区域内移动。\n[0005] 上述技术方案中，更具体的方案是：所述主动托架固定在机座上构成的固定连接结构包括将主动托架固定支承于工作高度的前支座，所述前支座固定在机座或者地面上；\n所述从动托架与机座采用活动平移的连接结构包括将从动托架固定于工作高度的后支座，所述后支座下端与机座或者地面为活动平移连接。\n[0006] 进一步的：所述主动旋转主轴是与点动控制摆线针轮减速机动力输出轴连接。\n[0007] 进一步的：所述的后支座下端为平面，该平面与机座或者地面的平面相触构成活动平移连接。\n[0008] 进一步的：所述的从动限位块为与从动托架铰接，采用螺栓夹紧固定限位块的结构将框架类结构件限位于从动限位块的限位空间内。\n[0009] 进一步的：所述的主动限位块为与主动托架铰接，采用螺栓夹紧固定限位块的结构将框架类结构件限位于主动限位块的限位空间内。\n[0010] 由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：\n[0011] 由于本发明由主动托架和从动托架构成，从而可以采用在焊接模具点焊好的框架类结构件做框架类结构件翻转架旋转的框架，使设备整体紧凑，结构简单，制作成本低，焊接操作方便，设备占用场地小。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的结构示意图。\n[0013] 图2是主动托架5上的限位机构示意图。\n[0014] 图3是图2的俯视图。\n[0015] 图4是从动托架8上的限位机构示意图。\n[0016] 图5是图4的俯视图。\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图实例，对本发明作进一步详述：\n[0018] 如图1所示，本发明包括有主动托架5和从动托架8，主动托架5与点动控制摆线针轮减速机3连接，点动控制摆线针轮减速机3装在前支座2上并与电机1连接，采用点动控制摆线针轮减速机，是为了保证翻转架任意角度慢速翻转，为方便框架类结构件角度调整，对电机采用正转和反转点动控制；从动托架8装在后支座9上，主动托架5相对的端面设有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的主动限位块7，从动托架8相对的端面设有用于限制框架类结构件在设定区域内移动的从动限位块11，主、从动限位块均与框架类结构件为间隙配合，允许框架类结构件在间隙区域内移动，才能保证其翻动。前支座2通过螺栓固定装在地面上，后支座9放置在地面上，后支座下端为平面，不需要固定，这是为了适应各种规格框架类结构件的使用，方便根据框架类结构件的长度进行相应的调节；框架类结构件6一端放置在主动托架5上，主动限位块7用螺栓与主动托架5相互连接，从而形成的限位空间将框架类结构件6限位，框架类结构件6另一端放置在从动托架8上，从动限位块11用螺栓与从动托架8相互连接，从而形成的限位空间将框架类结构件6限位；主动限位块7结构如附图2、3所示，主动限位块7与主动托架5铰接，当框架类结构件6放置于主动托架5后，转动主动限位块7到图2的位置，用螺栓10进行紧固，就可以将框架类结构件6限制，允许框架类结构件6在主动限位块7与主动托架8构成的限位空间内有限滑动[0019] 从动限位块11结构如附图4、5所示，从动限位块11与从动托架8铰接，当框架类结构件6放置于从动托架8后，转动从动限位块11到图2的位置，用螺栓10进行紧固，就可以将框架类结构件6限制，允许框架类结构件6在从动限位块11与从动托架8构成的限位空间内有限滑动。